The torque transfer device

专利摘要:
Vorrichtung zur Übertragung eines Drehmoments von einer Antriebseinheit zu einer Abtriebseinheit, aufweisend eine erste Einheit (5, 35), die als die Antriebseinheit dient, welche um deren Mittelachse drehbar ist, eine zweite Einheit (6, 36), die als die Abtriebseinheit dient, welche um deren Mittelachse drehbar ist, und eine Mehrzahl von Drehmomentübertragungseinheiten (7, 38, 40, 45, 46) zur Übertragung des Drehmoments von der ersten Einheit (5, 35) zu der zweiten Einheit (6, 36), wobei die Mehrzahl von Drehmomentübertragungseinheiten (7, 38, 40, 45, 46) eine Relativverschiebung zwischen der ersten Einheit (5, 35) und der zweiten Einheit (6, 36) in einer Richtung senkrecht zu der Mittelachse der ersten Einheit (5, 35) in einem Zustand ermöglicht, in dem die Mittelachse der ersten Einheit (5, 35) und die Mittelachse der zweiten Einheit (6, 36) parallel zueinander gehalten werden, wobei die Mehrzahl von Drehmomentübertragungseinheiten (7, 38, 40, 45, 46) in unterschiedlichen Positionen von der Mittelachse der ersten Einheit (5, 35) platziert sind.Device for transmitting a torque from a drive unit to an output unit, comprising a first unit (5, 35) which serves as the drive unit which can be rotated about its central axis, a second unit (6, 36) which serves as the output unit, which is rotatable about the central axis thereof, and a plurality of torque transmission units (7, 38, 40, 45, 46) for transmitting the torque from the first unit (5, 35) to the second unit (6, 36), the plurality of Torque transmission units (7, 38, 40, 45, 46) a relative displacement between the first unit (5, 35) and the second unit (6, 36) in a direction perpendicular to the central axis of the first unit (5, 35) in one state enables, in which the central axis of the first unit (5, 35) and the central axis of the second unit (6, 36) are held parallel to one another, the plurality of torque transmission units (7, 38, 40, 45, 46) in different positions Ions are placed from the central axis of the first unit (5, 35).
公开号:DE102004013496A1
申请号:DE102004013496
申请日:2004-03-18
公开日:2004-10-21
发明作者:Toshikazu Ban；Nobuo Koiso
申请人:THK Co Ltd；
IPC主号:F16D3-04

专利说明:
[0001] DieErfindung betrifft eine Drehmomentübertragungsvorrichtung zum Übertragender Drehung einer Antriebseinheit auf eine Abtriebseinheit.TheThe invention relates to a torque transmission device for transmissionthe rotation of a drive unit on an output unit.
[0002] EineOldham-Kupplung ist als eine Wellenkupplung bekannt, die bei einerAbweichung der Mittelachse einer Antriebseinheit von der Mittelachseeiner Abtriebseinheit angewendet werden kann, um diese parallelzueinander zu halten. Wie aus 34 ersichtlich,ist eine als Schwimmnocken dienende Zwischenplatte 3 zwischeneiner Antriebseinheit 1 und einer Abtriebseinheit 2 eingesetzt,um während derenDrehung frei davon abzuweichen. Die Drehung der Antriebseinheit 1 bewirkt,dass sich die Zwischenplatte 3 mit derselben Drehzahl dreht,während sierelativ zu der Antriebseinheit 1 gleiten kann, und dasssich die Abtriebseinheit 3 mit derselben Drehzahl dreht,währendsie relativ zu der Zwischenplatte 3 gleitet. Die Zwischenplatte 3 istmit Vorsprüngen 3a, 3b versehen,die relativ zu der Antriebseinheit 1 bzw. der Abtriebseinheit 2 gleiten,währendsie dem davon währendder Drehung ausgeübtenDruck ausgesetzt sind.An Oldham coupling is known as a shaft coupling, which can be used if the center axis of a drive unit deviates from the center axis of an output unit in order to keep it parallel to one another. How out 34 an intermediate plate serving as floating cams can be seen 3 between a drive unit 1 and an output unit 2 used to freely deviate from it during their rotation. The rotation of the drive unit 1 causes the intermediate plate 3 rotates at the same speed while being relative to the drive unit 1 can slide, and that the output unit 3 rotates at the same speed while being relative to the intermediate plate 3 slides. The intermediate plate 3 is with ledges 3a . 3b provided relative to the drive unit 1 or the output unit 2 slide while being subjected to the pressure exerted during rotation.
[0003] Die Übertragungeines großenDrehmoments unter Verwendung einer Oldham-Kupplung erfordert einengroßenSchwimmnocken. Dies bewirkt eine Erhöhung des Gewichts der gesamtenKupplung. Außerdemist es schwierig, die Dicke der Kupplung zu verringern und insbesonderedie Miniaturisierung der Kupplung in Richtung deren Mittelachsezu erreichen.The transferof a big oneTorque using an Oldham clutch requires onehugeSwimming cam. This causes an increase in the weight of the wholeClutch. Moreoverit is difficult to reduce the thickness of the coupling and in particularthe miniaturization of the coupling in the direction of its central axisto reach.
[0004] Mitder Erfindung wird eine Drehmomentübertragungsvorrichtung geschaffen,die eine Relativverschiebung zwischen einer Antriebseinheit undeiner Abtriebseinheit in einem Zustand, in dem deren Mittelachsenparallel zueinander gehalten werden, und die Übertragung eines großen Drehmomentsbei einer geringen Abmessung ermöglicht.Withthe invention provides a torque transmission device,which is a relative displacement between a drive unit andan output unit in a state in which its central axesare kept parallel to each other, and the transmission of a large torqueallows for a small size.
[0005] Dieswird gemäß der Erfindungerreicht durch eine Vorrichtung zur Übertragung eines Drehmomentsvon einer Antriebseinheit zu einer Abtriebseinheit, aufweisend eineerste Einheit, die als die Antriebseinheit dient, welche um derenMittelachse drehbar ist, eine zweite Einheit, die als die Abtriebseinheitdient, welche um deren Mittelachse drehbar ist, und eine Mehrzahlvon Drehmomentübertragungseinheitenzur Übertragungdes Drehmoments von der ersten Einheit zu der zweiten Einheit, wobei dieMehrzahl von Drehmomentübertragungseinheiteneine Relativverschiebung zwischen der ersten Einheit und der zweitenEinheit in einer Richtung senkrecht zu der Mittelachse der erstenEinheit in einem Zustand ermöglicht,in dem die Mittelachse der ersten Einheit und die Mittelachse derzweiten Einheit parallel zueinander gehalten werden, wobei die Mehrzahlvon Drehmomentübertragungseinheitenin unterschiedlichen Positionen von der Mittelachse der ersten Einheitplatziert sind.Thisis according to the inventionachieved by a device for transmitting a torquefrom a drive unit to an output unit, comprising onefirst unit, which serves as the drive unit, which around theirCenter axis is rotatable, a second unit, which acts as the output unitserves, which is rotatable about its central axis, and a pluralityof torque transmission unitsfor transmissionof torque from the first unit to the second unit, theA plurality of torque transmission unitsa relative shift between the first unit and the secondUnit in a direction perpendicular to the central axis of the firstEnables unity in a statein which the central axis of the first unit and the central axis of thesecond unit are held parallel to each other, the majorityof torque transmission unitsin different positions from the central axis of the first unitare placed.
[0006] Eskann eine Struktur angenommen werden, bei der die erste Einheiteine Bezugsebene aufweist, die zweite Einheit eine Bezugsebene aufweist,die der Bezugsebene der ersten Einheit zugewandt ist, und jede Drehmomentübertragungseinheiteine erste Schiene, die an der ersten Einheit montiert ist und sichlinear in einer vorbestimmten Richtung auf der Bezugsebene der erstenEinheit erstreckt, eine zweite Schiene, die an der zweiten Einheitim Abstand von der ersten Schiene in einer Richtung parallel zu derMittelachse der ersten Einheit montiert ist und sich linear aufder Bezugsebene der zweiten Einheit in einer von der vorbestimmtenErstreckungsrichtung der ersten Schiene abweichenden Richtung erstreckt,und einen Verbindungsblock zum Verbinden der ersten Schiene undder zweiten Schiene miteinander aufweist, wobei der Verbindungsblockrelativ zu der ersten Schiene und der zweiten Schiene verschiebbarist.Ita structure can be adopted in which the first unithas a reference plane, the second unit has a reference plane,which faces the reference plane of the first unit, and each torque transmission unita first rail which is mounted on the first unit and itselflinear in a predetermined direction on the reference plane of the firstUnit extends a second rail attached to the second unitat a distance from the first rail in a direction parallel to thatThe central axis of the first unit is mounted and is linearthe reference plane of the second unit in one of the predeterminedDirection of extension of the first rail extends different direction,and a connection block for connecting the first rail andof the second rail with each other, the connecting blockslidable relative to the first rail and the second railis.
[0007] Gemäß der Erfindungist es möglich,die auf die gesamte Vorrichtung ausgeübte Belastung auf die Drehmomentübertragungseinheitenzu verteilen, was zu einer Reduzierung der Belastung führt, die jedeDrehmomentübertragungseinheitzu tragen hat. Folglich genügtdie Verwendung von Drehmomentübertragungseinheitenmit geringer Abmessung. Es ist daher möglich, das Gewicht und dieDicke der Drehmomentübertragungsvorrichtungzu reduzieren und insbesondere eine Miniaturisierung der Vorrichtung inRichtung zu deren Mittelachse zu erreichen.According to the inventionIs it possible,the load applied to the entire device on the torque transmission unitsto distribute, which leads to a reduction in the burden that eachTorque transmission unithas to carry. Therefore, it is enoughthe use of torque transmission unitswith small dimensions. It is therefore possible to change the weight and theTorque transmission device thicknessto reduce and in particular miniaturization of the device inDirection towards their central axis.
[0008] DieDrehmomentübertragungseinheitenkönnenin vorbestimmten Abständenvoneinander auf einem vorbestimmten Kreis angeordnet sein, der zwischender Bezugsebene der ersten Einheit und der Bezugsebene der zweitenEinheit platziert ist.TheTorque transmission unitscanat predetermined intervalsbe arranged from each other on a predetermined circle betweenthe reference level of the first unit and the reference level of the secondUnit is placed.
[0009] Eskann eine Struktur angenommen werden, bei der jede Drehmomentübertragungseinheitferner einen ersten Linearführungsmechanismus,mit einem ersten Wälzkörperlaufabschnitt,der in der ersten Schiene vorgesehen ist und sich in Längsrichtungder ersten Schiene erstreckt, einem ersten Wälzkörperumlaufkanal, der in demVerbindungsblock vorgesehen ist und einen ersten Wälzkörperlastlaufabschnitt aufweist,der als ein Gegenstückrelativ zu dem ersten Wälzkörperlaufabschnittder ersten Schiene dient, und einer Mehrzahl von ersten Wälzkörpern, diein dem ersten Wälzkörperumlaufkanalaufgenommen sind, und einen zweiten Linearführungsmechanismus aufweist,mit einem zweiten Wälzkörperlaufabschnitt,der in der zweiten Schiene vorgesehen ist und sich in Längsrichtungder zweiten Schiene erstreckt, einem zweiten Wälzkörperumlaufkanal, der in dem Verbindungsblockvorgesehen ist und einen zweiten Wälzkörperlastlaufabschnitt aufweist,der als ein Gegenstückrelativ zu dem zweiten Wälzkörperlaufabschnittder zweiten Schiene dient, und einer Mehrzahl von zweiten Wälzkörpern, diein dem zweiten Wälzkörperumlaufkanalaufgenommen sind.A structure can be adopted in which each torque transmission unit further includes a first linear guide mechanism having a first rolling element running portion provided in the first rail and extending in the longitudinal direction of the first rail, a first rolling element circulation channel provided in the connecting block, and a first Rolling element load running section, which serves as a counterpart relative to the first rolling element running section of the first rail, and a plurality of first rolling elements, which are received in the first rolling element circulation channel, and has a second linear guide mechanism, with a second rolling element running section, which is provided in the second rail and in the longitudinal direction of the second rail stretches, a second rolling element circulation channel which is provided in the connection block and has a second rolling element load running section which serves as a counterpart relative to the second rolling element running section of the second rail, and a plurality of second rolling elements which are received in the second rolling element circulation channel.
[0010] Dieoben erwähnteStruktur gewährleistet eineglatte Bewegung der Antriebseinheit, d.h. der ersten Einheit relativzu der Abtriebseinheit, d.h. der zweiten Einheit.Thementioned aboveStructure ensures asmooth movement of the drive unit, i.e. relative to the first unitto the output unit, i.e. the second unit.
[0011] Eskann eine Struktur angenommen werden, bei der sich die zweite Schienein einer Richtung im Wesentlichen senkrecht zu der vorbestimmtenErstreckungsrichtung der ersten Schiene erstreckt, und die ersteSchiene und die zweite Schiene in einer von einer dem vorgeschriebenenKreis entsprechenden Position abweichenden Position platziert sind.Ita structure can be adopted in which the second railin a direction substantially perpendicular to the predetermined oneExtension direction of the first rail extends, and the firstRail and the second rail in one of the prescribedCircle corresponding position different position are placed.
[0012] Dieoben erwähnteStruktur gewährleistet einezuverlässigeDrehmomentübertragungvon der Antriebseinheit, d.h. der ersten Einheit relativ zu der Antriebseinheit,d.h. der zweiten Einheit.Thementioned aboveStructure ensures areliabletorque transmissionfrom the drive unit, i.e. the first unit relative to the drive unit,i.e. the second unit.
[0013] Diejeweiligen Verbindungsblöckeder Drehmomentübertragungseinheitenkönnendurch ein Stützelementmiteinander verbunden sein.Therespective connection blocksof the torque transmission unitscanthrough a support elementbe connected.
[0014] DieVerbindung der Verbindungsblöckeder Drehmomentübertragungseinheitenverhindert, dass sich die Verbindungsblöcke voneinander entfernen, wenneine Zentrifugalkraft auf diese ausgeübt wird. Dies macht es möglich, eineErhöhungdes Kontaktdrucks zwischen dem Verbindungsblock und der Schieneinfolge der ausgeübtenZentrifugalkraft und auch eine Erhöhung der auf die Wälzkörper ausgeübten Belastungzu verhindern, wodurch eine Drehung mit hoher Drehzahl sichergestelltwird.TheConnection of the connection blocksof the torque transmission unitsprevents the connector blocks from moving apart whena centrifugal force is applied to it. This makes it possibleincreasethe contact pressure between the connection block and the railas a result of exercisedCentrifugal force and also an increase in the load exerted on the rolling elementsto prevent, thereby ensuring a rotation at high speedbecomes.
[0015] DieVorrichtung gemäß der Erfindungkann ferner eine Mehrzahl von elastisch verformbaren Schutzhüllen aufweisen,von denen die Drehmomentübertragungseinheitenumgeben werden.TheDevice according to the inventioncan furthermore have a plurality of elastically deformable protective covers,of which the torque transmission unitsbe surrounded.
[0016] Gemäß der Erfindungist es möglich,das Eindringen von Schmutz in die Drehmomentübertragungseinheiten zu verhindern,wodurch die Verwendung der Vorrichtung in einer geeigneten Weisesogar unter erschwerten Bedingungen, wie Schmutz oder Staub, ermöglicht wird.According to the inventionIs it possible,prevent dirt from entering the torque transmission units,whereby the use of the device in an appropriate mannereven under difficult conditions such as dirt or dust.
[0017] DieVorrichtung gemäß der Erfindungkann ferner zumindest ein Federelement aufweisen, das zwischen derersten Einheit und der zweiten Einheit verbunden ist, um eine Federkraftan der ersten Einheit und der zweiten Einheit aufzubringen, um eine vorbestimmtePositionsbeziehung zwischen der Mittelachse der ersten Einheit undder Mittelachse der zweiten Einheit wiederzuerlangen.TheDevice according to the inventioncan also have at least one spring element which between thefirst unit and the second unit is connected to a spring forceto the first unit and the second unit to apply a predetermined onePositional relationship between the central axis of the first unit andto regain the central axis of the second unit.
[0018] Gemäß der Erfindungist die zweite Einheit überdas Federelement mit der ersten Einheit verbunden, um hin- und herbewegbar zu sein. Folglich ermöglichtdie Verbindung einer Komponente an der Seite der ersten Einheit,d.h. der Antriebseinheit (z.B. eines Motors zum Drehen der erstenund der zweiten Einheit) mit einer Basis mittels eines anderen hin- undher bewegbaren Federelements eine Verringerung der Schwingung ander Seite der Antriebseinheit durch eine Schwingung der Seite derAntriebseinheit.According to the inventionis the second unit overthe spring element connected to the first unit to back and forthto be movable. Hence enablesthe connection of a component on the side of the first unit,i.e. the drive unit (e.g. a motor for rotating the firstand the second unit) with a base by means of anotherforth movable spring element to reduce the vibrationthe side of the drive unit by vibration of the side of theDrive unit.
[0019] Zumindesteine der ersten Einheit und der zweiten Einheit kann mit einer Mehrzahlvon Ausnehmungen versehen sein, in denen jeweils zumindest eineder ihnen zugeordneten ersten Schiene und zweiten Schiene aufgenommenist.At leastone of the first unit and the second unit can have a pluralitybe provided by recesses, in each of which at least onethe first rail and second rail assigned to themis.
[0020] Gemäß der Erfindungist es möglich,den Abstand zwischen der ersten Einheit und der zweiten Einheitdurch die Tiefe der Ausnehmung zu verringern, wodurch eine Reduzierungder Dicke der Drehmomentübertragungseinheitund insbesondere eine Miniaturisierung der Vorrichtung in Richtungzu deren Mittelachse erreicht werden.According to the inventionIs it possible,the distance between the first unit and the second unitby reducing the depth of the recess, causing a reductionthe thickness of the torque transmission unitand in particular miniaturization of the device in the directioncan be reached to their central axis.
[0021] Eskann eine Struktur angenommen werden, bei der eine der ersten Einheitund der zweiten Einheit mit einer der dieser zugeordneten erstenSchiene und zweiten Schiene mittels Befestigungselementen verbundenist, und eine andere der ersten Einheit und der zweiten Einheitmit einer Mehrzahl von Schienenaufnahmeabschnitten versehen ist,in die jeweils eine andere der ersten Schiene und der zweiten Schienebewegbar eingepasst ist.Ita structure can be adopted in which one of the first unitsand the second unit with one of the first associated therewithRail and second rail connected by fastenersand another of the first unit and the second unitis provided with a plurality of rail receiving sections,into the other one of the first rail and the second railis movably fitted.
[0022] Dieoben erwähnteStruktur ermöglichteine leichte Bewegung der zweiten Einheit relativ zu der erstenEinheit in der Richtung zu der Mittelachse der ersten Einheit, wodurches ermöglichtwird, die Verschiebung der zweiten Einheit zu der ersten Einheitin der oben erwähntenRichtung zu absorbieren. Selbst im Falle, wo eine räumlicheBegrenzung in der Drehmomentübertragungsvorrichtungeine Verwendung von Befestigungselementen, wie Schrauben, unmöglich macht,ist es möglich,die erste Schiene an der ersten Einheit oder die zweite Schienean der zweiten Einheit in einer geeigneten Weise zu platzieren.Thementioned aboveStructure allowsa slight movement of the second unit relative to the firstUnit in the direction of the central axis of the first unit, wherebyallowsthe shift of the second unit to the first unitin the aboveDirection to absorb. Even in the case where there is a spatialLimitation in the torque transmission devicemakes it impossible to use fasteners, such as screws,Is it possible,the first rail on the first unit or the second railto place on the second unit in a suitable manner.
[0023] DieVorrichtung gemäß der Erfindungkann ferner eine Zwischeneinheit aufweisen, die zwischen der erstenEinheit und der zweiten Einheit angeordnet ist und eine der erstenEinheit zugewandte erste Flächeund eine der zweiten Einheit zugewandte zweite Fläche aufweist,wobei jede Drehmomentübertragungseinheiteine erste Schiene, die an der ersten Fläche der Zwischeneinheit montiertist und sich linear in einer vorbestimmten Richtung erstreckt, einenersten Verbindungsblock, der an der ersten Einheit montiert ist,um die erste Schiene verschiebbar abzustützen, eine zweite Schiene,die an der zweiten Flächeder Zwischeneinheit montiert ist und sich linear in einer von dervorbestimmten Erstreckungsrichtung der ersten Schiene abweichenden Richtungerstreckt, und einen zweiten Verbindungsblock aufweist, der an derzweiten Einheit montiert ist, um die zweite Schiene verschiebbarabzustützen.The device according to the invention may further comprise an intermediate unit, which is arranged between the first unit and the second unit and has a first surface facing the first unit and a second surface facing the second unit, each torque transmission unit having a first rail, which on the first surface of the intermediate unit is mounted and extends linearly in a predetermined direction, a first connecting block attached to the first Unit is mounted to slidably support the first rail, a second rail which is mounted on the second surface of the intermediate unit and extends linearly in a direction deviating from the predetermined extension direction of the first rail, and a second connecting block which on the second Unit is mounted to slidably support the second rail.
[0024] Gemäß der Erfindungist es möglich,die Drehmomentübertragungsvorrichtungunter Verwendung einer normalen Linearführung zu bilden, die aus einerSchiene und einem Block zusammengesetzt ist, der mit der Schieneverschiebbar verbunden ist. Folglich kann die Drehmomentübertragungsvorrichtungmit geringen Kosten hergestellt werden. Außerdem ermöglicht die Verbindung des erstenVerbindungsblocks, der ersten und der zweiten Schienen und des zweitenVerbindungsblocks mit der ersten Einheit, der Zwischeneinheit bzw.der zweiten Einheit, eine Erhöhungdes Kontaktdrucks zwischen dem ersten Block und der ersten Schieneoder dem zweiten Block und der zweiten Schiene infolge der ausgeübten Zentrifugalkraftund auch eine Erhöhung derauf die Wälzkörper ausgeübten Belastungzu verhindern.According to the inventionIs it possible,the torque transmission deviceusing a normal linear guide, which consists of aRail and a block that is assembled with the railis slidably connected. Consequently, the torque transmission devicecan be manufactured at low cost. It also enables the connection of the firstConnection blocks, the first and second rails and the secondConnection blocks with the first unit, the intermediate unit orthe second unit, an increasethe contact pressure between the first block and the first railor the second block and the second rail due to the centrifugal force exertedand also an increase inload exerted on the rolling elementsto prevent.
[0025] Eskann eine Struktur angenommen werden, bei der jeweilige erste Schienender Drehmomentübertragungseinheitenparallel zueinander sind, jeweilige zweite Schienen der Drehmomentübertragungseinheitenparallel zueinander sind, jeweilige erste Verbindungsblöcke derDrehmomentübertragungseinheitenin vorbestimmten Abständenvoneinander in einer Umfangsrichtung angeordnet sind, und jeweiligezweite Verbindungsblöckeder Drehmomentübertragungseinheitenin vorbestimmten Abständen voneinanderin einer Umfangsrichtung angeordnet sind.Ita structure can be adopted for the respective first railsof the torque transmission unitsare parallel to each other, respective second rails of the torque transmission unitsare parallel to each other, respective first connection blocks of theTorque transmission unitsat predetermined intervalsare arranged from each other in a circumferential direction, and respective onessecond connection blocksof the torque transmission unitsat predetermined intervals from each otherare arranged in a circumferential direction.
[0026] Gemäß der Erfindungist es möglich,die auf die gesamte Vorrichtung ausgeübte Belastung auf die Drehmomentübertragungseinheitenzu verteilen, was zu einer Reduzierung der Belastung führt, die jedeDrehmomentübertragungseinheitzu tragen hat. Folglich genügtdie Verwendung von Drehmomentübertragungseinheitenmit geringer Abmessung. Es ist daher möglich, das Gewicht und dieDicke der Drehmomentübertragungsvorrichtungzu reduzieren und insbesondere eine Miniaturisierung der Vorrichtung inRichtung zu deren Mittelachse zu erreichen.According to the inventionIs it possible,the load applied to the entire device on the torque transmission unitsto distribute, which leads to a reduction in the burden that eachTorque transmission unithas to carry. Therefore, it is enoughthe use of torque transmission unitswith small dimensions. It is therefore possible to change the weight and theTorque transmission device thicknessto reduce and in particular miniaturization of the device inDirection towards their central axis.
[0027] Eskann eine Struktur angenommen werden, bei der jede Drehmomentübertragungseinheitferner einen ersten Linearführungsmechanismus,mit einem ersten Wälzkörperlaufabschnitt,der in der ersten Schiene vorgesehen ist und sich in Längsrichtungder ersten Schiene erstreckt, einem ersten Wälzkörperumlaufkanal, der in demersten Verbindungsblock vorgesehen ist und einen ersten Wälzkörperlastlaufabschnittaufweist, der als ein Gegenstückrelativ zu dem ersten Wälzkörperlaufabschnittder ersten Schiene dient, und einer Mehrzahl von ersten Wälzkörpern, diein dem ersten Wälzkörperumlaufkanal aufgenommensind, und einen zweiten Linearführungsmechanismusaufweist, mit einem zweiten Wälzkörperlaufabschnitt,der in der zweiten Schiene vorgesehen ist und sich in Längsrichtungder zweiten Schiene erstreckt, einem zweiten Wälzkörperumlaufkanal, der in demzweiten Verbindungsblock vorgesehen ist und einen zweiten Wälzkörperlastlaufabschnittaufweist, der als ein Gegenstückrelativ zu dem zweiten Wälzkörperlaufabschnittder zweiten Schiene dient, und einer Mehrzahl von zweiten Wälzkörpern, diein dem zweiten Wälzkörperumlaufkanal aufgenommensind.Ita structure can be adopted in which each torque transmission unita first linear guide mechanism,with a first rolling element section,which is provided in the first rail and extends in the longitudinal directionextends the first rail, a first rolling element circulation channel, which in thefirst connecting block is provided and a first rolling element load sectionthat acts as a counterpartrelative to the first rolling element sectionserves the first rail, and a plurality of first rolling elements, therecorded in the first rolling element circulation channeland a second linear guide mechanismhas, with a second rolling element section,which is provided in the second rail and extends in the longitudinal directionextends the second rail, a second rolling element circulation channel, which in thesecond connecting block is provided and a second rolling element load sectionthat acts as a counterpartrelative to the second rolling element running sectionserves the second rail, and a plurality of second rolling elements, therecorded in the second rolling element circulation channelare.
[0028] Zumindesteine der ersten Einheit und der zweiten Einheit kann mit einer Mehrzahlvon Ausnehmungen versehen sein, in denen jeweils zumindest einerdes diesen zugeordneten ersten Verbindungsblocks und zweiten Verbindungsblocksaufgenommen ist.At leastone of the first unit and the second unit can have a pluralitybe provided by recesses, in each of which at least oneof the associated first connection block and second connection blockis included.
[0029] Gemäß der Erfindungist es möglich,den Abstand zwischen der ersten Einheit und der zweiten Einheitdurch die Tiefe der Ausnehmung zu verringern, wodurch die Dickeder Drehmomentübertragungsvorrichtungverringert wird und insbesondere eine Miniaturisierung der Vorrichtungin Richtung zu deren Mittelachse erreicht wird.According to the inventionIs it possible,the distance between the first unit and the second unitby reducing the depth of the recess, reducing the thicknessthe torque transmission deviceis reduced and in particular miniaturization of the devicetowards its central axis is reached.
[0030] Eskann eine Struktur angenommen werden, bei der eine der ersten Einheitund der zweiten Einheit mit einem des dieser zugeordneten erstenVerbindungsblocks und zweiten Verbindungsblocks mittels Befestigungselementenverbunden ist, und eine andere der ersten Einheit und der zweitenEinheit mit einer Mehrzahl von Schienenaufnahmeabschnitten versehenist, in die jeweils ein anderer des ersten Verbindungsblocks unddes zweiten Verbindungsblocks bewegbar eingepasst ist.Ita structure can be adopted in which one of the first unitsand the second unit with one of the first associated therewithConnection blocks and second connection blocks by means of fastening elementsis connected, and another one of the first unit and the secondUnit provided with a plurality of rail receiving sections, in each of which a different one of the first connection block andof the second connection block is movably fitted.
[0031] Dieoben erwähnteStruktur ermöglichteine leichte Bewegung der zweiten Einheit relativ zu der erstenEinheit in der Richtung zu der Mittelachse der ersten Einheit, wodurches ermöglichtwird, die Verschiebung der zweiten Einheit zu der ersten Einheitin der oben erwähntenRichtung zu absorbieren. Selbst im Falle, wo eine räumlicheBegrenzung in der Drehmomentübertragungsvorrichtungeine Verwendung von Befestigungselementen, wie Schrauben, unmöglich macht,ist es möglich,die erste Schiene an der ersten Einheit oder die zweite Schienean der zweiten Einheit in einer geeigneten Weise zu platzieren.Thementioned aboveStructure allowsa slight movement of the second unit relative to the firstUnit in the direction of the central axis of the first unit, wherebyallowsthe shift of the second unit to the first unitin the aboveDirection to absorb. Even in the case where there is a spatialLimitation in the torque transmission devicemakes it impossible to use fasteners, such as screws,Is it possible,the first rail on the first unit or the second railto place on the second unit in a suitable manner.
[0032] Eskann eine Struktur angenommen werden, bei der jede Drehmomentübertragungseinheiteine erste Hilfseinheit, die eine Mehrzahl von parallel zueinanderangeordneten ersten Schienen fürdie erste Einheit aufweist, und eine zweite Hilfseinheit aufweist,die eine Mehrzahl von parallel zueinander angeordneten zweiten Schienenfür diezweite Einheit aufweist, wobei die zweiten Schienen die ersten Schienenin unterschiedlichen Positionen von der Mittelachse der ersten Einheitsichtbar kreuzen.A structure can be adopted in which each torque transmission unit has a first auxiliary unit that has a plurality of first rails arranged in parallel to each other for the first Has unit, and has a second auxiliary unit, which has a plurality of mutually parallel second rails for the second unit, wherein the second rails visibly cross the first rails in different positions from the central axis of the first unit.
[0033] Gemäß der Erfindungist es möglich,die auf die gesamte Vorrichtung ausgeübte Belastung auf die Drehmomentübertragungseinheitenzu verteilen, was zu einer Reduzierung der Belastung führt, die jedeDrehmomentübertragungseinheit zutragen hat. Folglich genügtdie Verwendung von Drehmomentübertragungseinheitenmit geringer Abmessung. Es ist daher möglich, das Gewicht und dieDicke der Drehmomentübertragungsvorrichtungzu reduzieren und insbesondere eine Miniaturisierung der Vorrichtung inRichtung zu deren Mittelachse zu erreichen.According to the inventionIs it possible,the load applied to the entire device on the torque transmission unitsto distribute, which leads to a reduction in the burden that eachTorque transmission unit toohas to wear. Therefore, it is enoughthe use of torque transmission unitswith small dimensions. It is therefore possible to change the weight and theTorque transmission device thicknessto reduce and in particular miniaturization of the device inDirection towards their central axis.
[0034] DieVorrichtung gemäß der Erfindungkann ferner eine Zwischeneinheit aufweisen, die zwischen der erstenEinheit und der zweiten Einheit angeordnet ist, wobei jede Drehmomentübertragungseinheit eineMehrzahl von ersten Blattfedern zum Verbinden der ersten Einheitund der Zwischeneinheit miteinander, um eine Relativverschiebungzwischen der ersten Einheit und der Zwischeneinheit in einer ersten Richtungsenkrecht zu der Mittelachse der ersten Einheit zu ermöglichen,und eine Mehrzahl von zweiten Blattfedern zum Verbinden der zweitenEinheit und der Zwischeneinheit miteinander aufweist, um eine Relativverschiebungzwischen der zweiten Einheit und der Zwischeneinheit in einer vonder ersten Richtung abweichenden zweiten Richtung zu ermöglichen.TheDevice according to the inventioncan furthermore have an intermediate unit which is between the firstUnit and the second unit is arranged, each torque transmission unitA plurality of first leaf springs for connecting the first unitand the intermediate unit with each other by a relative displacementbetween the first unit and the intermediate unit in a first directionperpendicular to the central axis of the first unit,and a plurality of second leaf springs for connecting the secondUnit and the intermediate unit with each other to a relative displacementbetween the second unit and the intermediate unit in one ofto allow the first direction deviating second direction.
[0035] Gemäß der Erfindungwird ein Drehmoment durch Scherspannung, die auf die ersten unddie zweiten Blattfedern ausgeübtwird, von der ersten Einheit zu der zweiten Einheit übertragen.According to the inventionis a torque caused by shear stress that on the first andthe second leaf springs exertedis transmitted from the first unit to the second unit.
[0036] EineErstreckungsebene der ersten Blattfedern kann eine Erstreckungsebeneder zweiten Blattfedern im rechten Winkel kreuzen, so dass die erste Richtungdie zweite Richtung im rechten Winkel kreuzt.AExtension level of the first leaf springs can be an extension levelcross the second leaf springs at right angles, making the first directioncrosses the second direction at right angles.
[0037] Einederartige Struktur ermöglichtdie Verschiebung der zweiten Einheit zu der ersten Einheit in irgendeineRichtung senkrecht zu der Mittelachse der ersten Einheit.Aallows such structurethe shift of the second unit to the first unit in any oneDirection perpendicular to the central axis of the first unit.
[0038] Eskann eine Struktur angenommen werden, bei der die ersten Blattfedernjeweils mit deren einander gegenüber liegendenEnden die erste Einheit und die Zwischeneinheit in der ersten Richtungmiteinander verbinden, und die zweiten Blattfedern jeweils mit dereneinander gegenüberliegendenEnden die zweite Einheit und die Zwischeneinheit in der zweiten Richtungmiteinander verbinden.Ita structure can be adopted in which the first leaf springseach with their oppositeEnds the first unit and the intermediate unit in the first directionconnect with each other, and the second leaf springs each with theiropposite each otherEnds the second unit and the intermediate unit in the second directionconnect with each other.
[0039] Einesolche Struktur macht es möglich,den Abstand zwischen den ersten und zweiten Blattfedern und derMittelachse der ersten Einheit zu erhöhen, wodurch die Übertragungeines großenDrehmoments durch die auf die Blattfedern ausgeübte Scherspannung ermöglicht wird.Dementsprechend kann eine Miniaturisierung der Drehmomentübertragungsvorrichtunggeschaffen werden.Asuch structure makes it possiblethe distance between the first and second leaf springs and theIncrease the central axis of the first unit, reducing transmissionof a big oneTorque is made possible by the shear stress exerted on the leaf springs.Accordingly, miniaturization of the torque transmission devicebe created.
[0040] Dieersten Blattfedern und die zweiten Blattfedern können jeweils einen U-förmigen Querschnitt haben.Thefirst leaf springs and the second leaf springs can each have a U-shaped cross section.
[0041] Einederartige Struktur macht es möglich, dasMaß derVerschiebung zwischen der ersten Einheit und der zweiten Einheitin Richtung zu der Mittelachse der ersten Einheit zu erhöhen.Asuch structure makes it possibleMeasure ofShift between the first unit and the second unittowards the central axis of the first unit.
[0042] Eineder ersten Einheit und der zweiten Einheit kann eine Öffnung aufweisen,in welcher eine andere der ersten Einheit und der zweiten Einheitaufgenommen ist.Athe first unit and the second unit can have an opening,in which another of the first unit and the second unitis included.
[0043] Einesolche Struktur macht es möglich,die Dicke der Drehmomentübertragungsvorrichtungin Richtung zu der Mittelachse der ersten Einheit zu verringern.Asuch structure makes it possiblethe thickness of the torque transmission devicedecrease towards the central axis of the first unit.
[0044] DieZwischeneinheit kann eine Öffnungaufweisen, in welcher die andere der ersten Einheit und der zweitenEinheit aufgenommen ist, wobei die Zwischeneinheit in der Öffnung dereinen der ersten Einheit und der zweiten Einheit aufgenommen ist.TheIntermediate unit can have an openingin which the other of the first unit and the secondUnit is received, the intermediate unit in the opening of theone of the first unit and the second unit is included.
[0045] Einesolche Struktur macht es möglich,die Dicke der Drehmomentübertragungsvorrichtungin Richtung zu der Mittelachse der ersten Einheit weiter zu verringern.Asuch structure makes it possiblethe thickness of the torque transmission deviceto decrease further toward the central axis of the first unit.
[0046] DieVorrichtung gemäß der Erfindungkann ferner zumindest einen Keilwellenverbindungsmechanismus aufweisen,der in wenigstens einer der ersten Einheit und der zweiten Einheitvorgesehen ist und ermöglicht,dass wenigstens eine der ersten Einheit und der zweiten Einheitin einer Richtung zu deren Mittelachse verschiebbar ist.TheDevice according to the inventionmay further comprise at least one spline connection mechanism,that in at least one of the first unit and the second unitis provided and enablesthat at least one of the first unit and the second unitis displaceable in a direction to its central axis.
[0047] Dieelastische Verformung der ersten und zweiten Blattfedern bewirkteine Veränderungdes Abstandes zwischen der ersten Einheit und der zweiten Einheitin Richtung zu der Mittelachse der ersten Einheit. Der vorgeseheneKeilwellenverbindungsmechanismus absorbiert die oben erwähnte Veränderungdes Abstandes.Thecauses elastic deformation of the first and second leaf springsa changethe distance between the first unit and the second unittowards the central axis of the first unit. The intended oneSpline connection mechanism absorbs the above-mentioned changeof distance.
[0048] Derzumindest eine Keilwellenverbindungsmechanismus kann ein inneresUmfangsteil, das an dessen inneren Umfangsfläche mit Keilnuten versehenist, die sich parallel zu der Mittelachse der wenigstens einen derersten Einheit und der zweiten Einheit erstrecken, ein äußeres Umfangsteil,das an dessen äußeren Umfangsfläche mitGegenkeilnuten versehen ist, die sich parallel zu der Mittelachseerstrecken, und eine Mehrzahl von Wälzkörpern aufweisen, die zwischenden Keilnuten und den Gegenkeilnuten zum Abrollen aufgenommen sind.The at least one spline connection mechanism may have an inner peripheral part provided on the inner peripheral surface thereof with splines that are parallel to the central axis of the at least one of the first unit and the second Extend unit, an outer peripheral part which is provided on its outer peripheral surface with counter splines that extend parallel to the central axis, and a plurality of rolling elements which are received between the splines and the counter splines for rolling.
[0049] Gemäß der Erfindungermöglichtder Keilwellenverbindungsmechanismus eine Drehmomentübertragungund auch die Verschiebung zumindest einer der ersten Einheit undder zweiten Einheit in Richtung zu der Mittelachse der ersten Einheit.According to the inventionallowsthe spline connection mechanism provides torque transmissionand also the displacement of at least one of the first unit andof the second unit towards the central axis of the first unit.
[0050] DieErfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnungzeigen:TheInvention is described in more detail with reference to the drawing. In the drawingdemonstrate:
[0051] 1 eine perspektivische Ansichteiner Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß einer erstenAusführungsformder Erfindung; 1 a perspective view of a torque transmission device according to a first embodiment of the invention;
[0052] 2 eine Vorderansicht derDrehmomentübertragungsvorrichtungaus 1; 2 a front view of the torque transmission device from 1 ;
[0053] 3 einen Schnitt entlangder Linie III-III in 2; 3 a section along the line III-III in 2 ;
[0054] 4 eine teilweise weggebrochene,perspektivische Ansicht einer Drehmomentübertragungseinheit, deren innereStruktur freigelegt ist; 4 a partially broken perspective view of a torque transmission unit, the inner structure of which is exposed;
[0055] 5 eine Vorderansicht derDrehmomentübertragungsvorrichtungaus 1 in einem Zustand, indem eine Relativverschiebung zwischen der Mittelachse der erstenEinheit, d.h. einer Antriebsscheibe, und der Mittelachse der zweitenEinheit, d.h. einer Abtriebsscheibe auftritt; 5 a front view of the torque transmission device from 1 in a state in which there is a relative displacement between the central axis of the first unit, ie a drive pulley, and the central axis of the second unit, ie a driven pulley;
[0056] 6 einen Schnitt entlangder Linie VI-VI in 5; 6 a section along the line VI-VI in 5 ;
[0057] 7 eine schematische Ansichteiner Verbindung zwischen der ersten Einheit und der zweiten Einheitmittels eines Federelements; 7 a schematic view of a connection between the first unit and the second unit by means of a spring element;
[0058] 8 eine perspektivische Ansichteiner Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß einer zweitenAusführungsformder Erfindung; 8th a perspective view of a torque transmission device according to a second embodiment of the invention;
[0059] 9 eine Vorderansicht derDrehmomentübertragungsvorrichtungaus 8; 9 a front view of the torque transmission device from 8th ;
[0060] 10 einen Schnitt entlangder Linie X-X in 9; 10 a section along the line XX in 9 ;
[0061] 11 eine Vorderansicht derDrehmomentübertragungsvorrichtungaus 8 in einem Zustand,in dem eine Relativverschiebung zwischen der Mittelachse der erstenEinheit, d.h. einer Antriebsscheibe, und der Mittelachse der zweitenEinheit, d.h. einer Abtriebsscheibe auftritt; 11 a front view of the torque transmission device from 8th in a state in which there is a relative displacement between the central axis of the first unit, ie a drive pulley, and the central axis of the second unit, ie a driven pulley;
[0062] 12 einen Schnitt entlangder Linie XII-XII in 9; 12 a section along the line XII-XII in 9 ;
[0063] 13 eine perspektivischeAnsicht einer Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß einer drittenAusführungsformder Erfindung; 13 a perspective view of a torque transmission device according to a third embodiment of the invention;
[0064] 14 eine Vorderansicht derDrehmomentübertragungsvorrichtungaus 13; 14 a front view of the torque transmission device from 13 ;
[0065] 15 einen Schnitt entlangder Linie XV-XV in 14; 15 a section along the line XV-XV in 14 ;
[0066] 16 eine Vorderansicht derDrehmomentübertragungsvorrichtungaus 13 in einem Zustand,in dem eine Relativverschiebung zwischen der Mittelachse der erstenEinheit, d.h. einer Antriebsscheibe, und der Mittelachse der zweitenEinheit, d.h. einer Abtriebsscheibe auftritt; 16 a front view of the torque transmission device from 13 in a state in which there is a relative displacement between the central axis of the first unit, ie a drive pulley, and the central axis of the second unit, ie a driven pulley;
[0067] 17 einen Schnitt entlangder Linie XVII-XVII in 16; 17 a section along the line XVII-XVII in 16 ;
[0068] 18(A) und 18(B) einen Schnitt bzw. eine Vorderansichteines Viertels einer Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß einervierten Ausführungsformder Erfindung; 18 (A) and 18 (B) a section and a front view of a quarter of a torque transmission device according to a fourth embodiment of the invention;
[0069] 19(A) und 19(B) einen Schnitt bzw. eine Vorderansichteines Viertels einer Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß einerfünftenAusführungsformder Erfindung; 19 (A) and 19 (B) a section and a front view of a quarter of a torque transmission device according to a fifth embodiment of the invention;
[0070] 20 eine teilweise weggebrochene,perspektivische Ansicht der Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 19(A) und 19(B); 20 a partially broken perspective view of the torque transmission device from 19 (A) and 19 (B) ;
[0071] 21 eine teilweise weggebrochene,perspektivische Ansicht eines Linearführungsmechanismus, dessen innereStruktur freigelegt ist; 21 a partially broken perspective view of a linear guide mechanism, the inner structure of which is exposed;
[0072] 22 eine Vorderansicht einesViertels einer Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß einersechsten Ausführungsformder Erfindung; 22 a front view of a quarter of a torque transmission device according to a sixth embodiment of the invention;
[0073] 23 eine perspektivischeAnsicht einer Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß einer siebtenAusführungsformder Erfindung; 23 a perspective view of a torque transmission device according to a seventh embodiment of the invention;
[0074] 24(A) und 24(B) eine Seitenansicht bzw. eine Vorderansichtder Drehmomentübertragungsvorrichtungaus 23; 24 (A) and 24 (B) a side view and a front view of the torque transmission device from 23 ;
[0075] 25 eine schematische Vorderansichtder Drehmomentübertragungsvorrichtungaus 23 in einem Zustand,in dem eine Relativverschiebung zwischen der Mittelachse der erstenEinheit, d.h. einer Antriebsscheibe, und der Mittelachse der zweiten Einheit,d.h. einer Abtriebsscheibe auftritt; 25 a schematic front view of the torque transmission device from 23 in a state in which a relative displacement between the central axis of the first unit, ie ei ner drive pulley, and the central axis of the second unit, ie an output pulley occurs;
[0076] 26 eine schematische Vorderansichteiner Drehmomentübertragungsvorrichtung,bei der die herkömmlicheOldham-Kupplung verwendet wird, in einem Zustand, in dem eine Relativverschiebung zwischender Mittelachse der ersten Einheit, d.h. einer Antriebsscheibe,und der Mittelachse der zweiten Einheit, d.h. einer Abtriebsscheibeauftritt; 26 is a schematic front view of a torque transmission device using the conventional Oldham clutch, in a state in which a relative displacement occurs between the central axis of the first unit, ie a drive pulley, and the central axis of the second unit, ie a driven pulley;
[0077] 27 eine schematische Ansichteiner Verbindung zwischen der ersten Einheit und der zweiten Einheitder Drehmomentübertragungsvorrichtung aus 23 mittels eines Federelements; 27 a schematic view of a connection between the first unit and the second unit of the torque transmission device from 23 by means of a spring element;
[0078] 28 eine perspektivischeAnsicht einer Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß einer achtenAusführungsformder Erfindung; 28 a perspective view of a torque transmission device according to an eighth embodiment of the invention;
[0079] 29(A) und 29(B) eine Seitenansicht bzw. eine Vorderansichtder Drehmomentübertragungsvorrichtungaus 28; 29 (A) and 29 (B) a side view and a front view of the torque transmission device from 28 ;
[0080] 30 eine perspektivischeAnsicht einer Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß einer neuntenAusführungsformder Erfindung; 30 a perspective view of a torque transmission device according to a ninth embodiment of the invention;
[0081] 31 eine perspektivischeExplosionsansicht der Drehmomentübertragungsvorrichtungaus 30; 31 an exploded perspective view of the torque transmission device from 30 ;
[0082] 32 eine perspektivischeAnsicht einer Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß einer zehntenAusführungsformder Erfindung; 32 a perspective view of a torque transmission device according to a tenth embodiment of the invention;
[0083] 33(A) und 33(B) eine Seitenansicht bzw. eine Vorderansichtder Drehmomentübertragungsvorrichtungaus 32; 33 (A) and 33 (B) a side view and a front view of the torque transmission device from 32 ;
[0084] 34 eine perspektivischeExplosionsansicht einer herkömmlichenOldham-Kupplung. 34 an exploded perspective view of a conventional Oldham coupling.
[0085] MitBezug auf die Zeichnung werden Ausführungsformen einer Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß der Erfindungbeschrieben.WithReferring to the drawing, embodiments of a torque transmission device becomeaccording to the inventiondescribed.
[0086] 1 bis 3 zeigen eine Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß einerersten Ausführungsformder Erfindung, wobei 1 eineperspektivische Ansicht, 2 eineVorderansicht, und 3 einSchnitt entlang der Linie III-IIIin 2 ist. In 1 ist mit Hilfslinien eineals Antriebseinheit dienende Antriebsscheibe 5, d.h. eineerste Einheit gezeigt, die in 2 weggelassenist, um das Verständnisder Struktur der Drehmomentübertragungsvorrichtungzu erleichtern. 1 to 3 show a torque transmission device according to a first embodiment of the invention, wherein 1 a perspective view, 2 a front view, and 3 a section along the line III-III in 2 is. In 1 is with auxiliary lines a drive pulley serving as a drive unit 5 , ie a first unit shown in 2 is omitted to facilitate understanding of the structure of the torque transmission device.
[0087] DieDrehmomentübertragungsvorrichtung überträgt ein Drehmomentvon der mit einer Energiequelle, wie einem Motor, verbundenen Antriebsscheibe 5 zueiner als Abtriebseinheit dienenden Abtriebsscheibe 6,d.h. einer zweiten Einheit. Vier Drehmomentübertragungseinheiten 7 sindzwischen der Antriebsscheibe 5 und der Antriebsscheibe 6 angeordnet.The torque transmission device transmits torque from the drive pulley connected to a power source such as a motor 5 to a driven pulley serving as an output unit 6 , ie a second unit. Four torque transmission units 7 are between the drive pulley 5 and the drive pulley 6 arranged.
[0088] DieAntriebsscheibe 5 ist in Ringform mit einer relativ geringenDicke ausgebildet, um deren Gewicht zu reduzieren. Die Abtriebsscheibe 6 istin der gleichen Ringform wie die Antriebsscheibe 5 ausgebildet.Die Drehmomentübertragungseinheiten 7 sind inunterschiedlichen Positionen von der Mittelachse der Antriebsscheibe 5 platziert.Insbesondere sind die Drehmomentübertragungseinheiten 7 inregelmäßigen Abständen voneinanderauf einem Kreis 8 platziert, der konzentrisch zu der MittelachseC der Antriebsscheibe 5 ist, wie in 2 und 3 gezeigtist. Wenn die Mittelachse C der Antriebsscheibe 5 und dieMittelachse D der Antriebsscheibe 6 miteinander übereinstimmen,ist ein sichtbarer Schnittpunkt zwischen einer antriebsseitigenSchiene 11, d.h. einer ersten Schiene, und einer abtriebsseitigenSchiene 12, d.h. einer zweiten Schiene der jeweiligen Drehmomentübertragungseinheit 7,in anderen Worten ein Mittelpunkt eines Verbindungsblocks 9 derjeweiligen Drehmomentübertragungseinheit 7 aufdem oben erwähntenKreis 8 platziert.The drive pulley 5 is designed in a ring shape with a relatively small thickness to reduce its weight. The driven pulley 6 is in the same ring shape as the drive pulley 5 educated. The torque transmission units 7 are in different positions from the central axis of the drive pulley 5 placed. In particular, the torque transmission units 7 at regular intervals from each other on a circle 8th placed, which is concentric to the central axis C of the drive pulley 5 is like in 2 and 3 is shown. If the central axis C of the drive pulley 5 and the central axis D of the drive pulley 6 agree with each other is a visible intersection between a drive-side rail 11 , ie a first rail, and a drive-side rail 12 , ie a second rail of the respective torque transmission unit 7 , in other words, a center point of a connection block 9 the respective torque transmission unit 7 on the circle mentioned above 8th placed.
[0089] DieDrehmomentübertragungseinheit 7 ist ausder an der Antriebsscheibe 5 montierten antriebsseitigenSchiene 11, der an der Abtriebsscheibe 6 montiertenabtriebsseitigen Schiene 12 und dem Verbindungsblock 9 zusammengesetzt,der die antriebsseitige Schiene 11 und die abtriebsseitige Schiene 12 miteinanderverbindet, um relativ zu den Schienen 11, 12 verschobenzu werden. Die antriebsseitige Schiene 11 und die abtriebsseitigeSchiene 12 sind in Richtung parallel zu der Mittelachseder Antriebsscheibe 5 im Abstand voneinander angeordnet, wobeidie antriebsseitige Schiene 11 die abtriebsseitige Schiene 12 imrechten Winkel sichtbar schneidet, wie in der Vorderansicht derDrehmomentübertragungsvorrichtungin 2 gezeigt ist.The torque transmission unit 7 is from the on the drive pulley 5 mounted drive rail 11 on the driven pulley 6 mounted output rail 12 and the connection block 9 composed of the drive-side rail 11 and the output side rail 12 connects together to be relative to the rails 11 . 12 to be moved. The drive-side rail 11 and the output side rail 12 are in the direction parallel to the central axis of the drive pulley 5 arranged at a distance from each other, the drive-side rail 11 the output-side rail 12 cuts at right angles visibly, as in the front view of the torque transmission device in 2 is shown.
[0090] DieRichtung der antriebsseitigen Schiene 11 und der abtriebsseitigenSchiene 12 weicht von der Richtung einer Tangente an demoben erwähnten Kreis 8 ab.Insbesondere kreuzen die Erstreckungsrichtungen der antriebsseitigenSchiene 11 und der abtriebsseitigen Schiene 12 jeweilsdie Richtung der Tangente an dem Kreis 8 in einem Winkelvon 45°. Wiein 1 und 2 gezeigt, sind von den vier antriebsseitigenSchienen 11 jeweils ein Paar diametral einander gegenüberliegendeantriebsseitige Schienen 11 parallel zueinander und einPaar einander benachbarte antriebsseitige Schienen 11 imrechten Winkel zueinander angeordnet.The direction of the drive rail 11 and the output-side rail 12 deviates from the direction of a tangent to the above-mentioned circle 8th from. In particular, the directions of extension of the drive-side rail cross 11 and the output-side rail 12 the direction of the tangent to the circle 8th at an angle of 45 °. As in 1 and 2 are shown from the four drive-side rails 11 each a pair of diametrically opposed drive-side rails 11 parallel to each other and a pair of adjacent drive-side rails 11 arranged at right angles to each other.
[0091] 4 zeigt eine detaillierteStruktur einer der Drehmomentübertragungseinheiten 7.Die antriebsseitige Schiene 11 und die abtriebsseitigeSchiene 12 sind jeweils mit vier in deren Längsrichtungverlaufenden Kugellaufrillen 11a, 12a versehen,die als erste bzw. zweite Wälzkörperlaufabschnittedienen, in denen Kugeln 13 laufen, die als Wälzkörper dienen. 4 shows a detailed structure of one of the Torque transmission units 7 , The drive-side rail 11 and the output side rail 12 are each with four ball grooves running in their longitudinal direction 11a . 12a provided that serve as first and second rolling element barrel sections, in which balls 13 run, which serve as rolling elements.
[0092] DerVerbindungsblock 9 ist als rechteckiger Parallelepipedausgebildet und an einer Seite mit einer ersten Ausnehmung 14 versehen,in der die antriebsseitige Schiene 11 verschiebbar aufgenommen ist.Die erste Ausnehmung 14 des Verbindungsblocks 9 istmit vier Kugellastlaufrillen 14a versehen, die als ersteWälzkörperlastlaufabschnittedienen und den vier Kugellaufrillen 11a der antriebsseitigen Schiene 11 zugeordnetsind. Außerdemist der Verbindungsblock 9 mit vier Kugelrücklaufbahnen 15, dieparallel zu den Kugellastlaufrillen 14a ausgebildet sind,und mit Paaren von U-förmigenRichtungsänderungsbahnenversehen, welche die einander gegenüberliegenden Enden der jeweiligenKugellastlaufrille 14a mit den einander gegenüberliegendenEnden der jeweiligen Kugelrücklaufbahn 15 verbinden.Die Kugellastlaufrille 14a, die Kugelrücklaufbahn 15 und dasPaar Richtungsänderungsbahnenbilden jeweils einen elliptischen Kugelumlaufkanal, der als erster Wälzkörperumlaufabschnittdient, in dem die Kugeln laufen. Die vier Kugelumlaufkanäle sindentsprechend der Anzahl der in der antriebsseitigen Schiene 11 ausgebildetenKugellaufrillen 11a vorgesehen. Die Anzahl der Kugellaufrillen 11a undderen Anordnung werden auf der Basis der Größe und Richtung der Belastungbestimmt.The connection block 9 is formed as a rectangular parallelepiped and on one side with a first recess 14 provided in the drive-side rail 11 is slidably received. The first recess 14 of the connection block 9 is with four ball load grooves 14a provided, which serve as the first rolling load sections and the four ball grooves 11a the drive-side rail 11 assigned. In addition, the connection block 9 with four ball return paths 15 that are parallel to the ball load grooves 14a are formed, and provided with pairs of U-shaped direction change paths, which the opposite ends of the respective ball load groove 14a with the opposite ends of the respective ball return path 15 connect. The ball load groove 14a , the ball return 15 and the pair of direction change paths each form an elliptical ball circulation passage that serves as the first rolling element circulation section in which the balls run. The four recirculating ball channels correspond to the number in the drive rail 11 trained ball grooves 11a intended. The number of ball grooves 11a and their arrangement are determined based on the size and direction of the load.
[0093] DieKugellaufrillen 11a, der Kugelumlaufkanal und die Kugeln 13 bildeneinen ersten Linearführungsmechanismusfür diejeweilige Drehmomentübertragungseinheit 7.The ball grooves 11a , the recirculating ball channel and the balls 13 form a first linear guide mechanism for the respective torque transmission unit 7 ,
[0094] DerVerbindungsblock 9 ist ferner an der der ersten Ausnehmung 14 gegenüberliegendenSeite mit einer zweiten Ausnehmung 16 versehen, in der dieabtriebsseitige Schiene 12 verschiebbar aufgenommen ist.Die Erstreckungsrichtung der zweiten Ausnehmung 16 für die abtriebsseitigeSchiene 12 kreuzt sichtbar die Erstreckungsrichtung derersten Ausnehmung 14 fürdie antriebsseitige Schiene 11 im rechten Winkel. Die zweiteAusnehmung 16 des Verbindungsblocks 9 ist mitvier Kugellastlaufrillen 16a versehen, die als zweite Wälzkörperlastlaufabschnittedienen und den vier Kugellaufrillen 12a der abtriebsseitigenSchiene 12 zugeordnet sind. Außerdem ist der Verbindungsblock 9 mitvier Kugelrücklaufbahnen 17,die parallel zu den Kugellastlaufrillen 16a ausgebildetsind, und mit Paaren von U-förmigen Richtungsänderungsbahnenversehen, welche die einander gegenüberliegenden Enden der jeweiligen Kugellastlaufrille 16a mitden einander gegenüberliegendenEnden der jeweiligen Kugelrücklaufbahn 17 verbinden.Die Kugellastlaufrille 16a, die Kugelrücklaufbahn 17 unddas Paar Richtungsänderungsbahnenbilden jeweils einen elliptischen Kugelumlaufkanal, der als zweiterWälzkörperumlaufabschnittdient, in dem die Kugeln laufen. Die vier Kugelumlaufkanäle sindentsprechend der Anzahl der in der abtriebsseitigen Schiene 12 ausgebildetenKugellaufrillen 12a vorgesehen. Die Anzahl der Kugellaufrillen 12a und derenAnordnung werden auf der Basis der Größe und Richtung der Belastungbestimmt.The connection block 9 is also at that of the first recess 14 opposite side with a second recess 16 provided in the output-side rail 12 is slidably received. The direction of extension of the second recess 16 for the output side rail 12 visibly crosses the direction of extension of the first recess 14 for the drive-side rail 11 at a right angle. The second recess 16 of the connection block 9 is with four ball load grooves 16a provided, which serve as the second rolling element load sections and the four ball grooves 12a the output-side rail 12 assigned. In addition, the connection block 9 with four ball return paths 17 that are parallel to the ball load grooves 16a are formed, and provided with pairs of U-shaped direction change paths, which the opposite ends of the respective ball load groove 16a with the opposite ends of the respective ball return path 17 connect. The ball load groove 16a , the ball return 17 and the pair of direction change paths each form an elliptical ball circulation channel serving as a second rolling element circulation section in which the balls run. The four recirculating ball channels correspond to the number in the output rail 12 trained ball grooves 12a intended. The number of ball grooves 12a and their arrangement are determined based on the size and direction of the load.
[0095] DieKugellaufrillen 12a, der Kugelumlaufkanal und die Kugeln 13 bildeneinen zweiten Linearführungsmechanismusfür diejeweilige Drehmomentübertragungseinheit 7.The ball grooves 12a , the recirculating ball channel and the balls 13 form a second linear guide mechanism for the respective torque transmission unit 7 ,
[0096] DieKugeln 13 könnenzwischen den Kugellaufrillen 11a, 12a der antriebsseitigenund abtriebsseitigen Schiene 11, 12 und den Kugellastlaufrillen 14a, 16a desVerbindungsblocks 9 nicht endlos umlaufend, sondern hin-und hergehend laufen. In diesem Falle setzt die Hin- und Herbewegungder Kugeln Grenzen füreinen Bereich, in dem sich der Verbindungsblock 9 relativzu der antriebsseitigen oder abtriebsseitigen Schiene 11, 12 bewegenkann.The balls 13 can between the ball grooves 11a . 12a the drive-side and output-side rails 11 . 12 and the ball load grooves 14a . 16a of the connection block 9 not running endlessly, but running back and forth. In this case, the back and forth movement of the balls sets limits for an area in which the connecting block 9 relative to the drive-side or output-side rail 11 . 12 can move.
[0097] Dieoben beschriebene Struktur gewährleistetnicht nur eine glatte Verschiebung des Verbindungsblocks 9 relativzu der antriebsseitigen Schiene 11 in deren Erstreckungsrichtung,sondern auch eine glatte Verschiebung des Verbindungsblocks 9 relativ zuder abtriebsseitigen Schiene 12 in deren Erstreckungsrichtung.Es ist daher möglich,eine Relativbewegung zwischen der antriebsseitigen Schiene 11 undder abtriebsseitigen Schiene 12 zu schaffen, die in einerdurch diese Schienen definierten Ebene im rechten Winkel zueinandersichtbar kreuzen.The structure described above not only ensures a smooth displacement of the connection block 9 relative to the drive side rail 11 in their direction of extension, but also a smooth displacement of the connecting block 9 relative to the output rail 12 in their direction of extension. It is therefore possible to have a relative movement between the drive-side rail 11 and the output-side rail 12 to create that cross visibly at right angles to each other in a plane defined by these rails.
[0098] Diedurch Betätigeneiner Energiequelle, wie eines Motors, herbeigeführte Drehung der Antriebsscheibe 5 bewirkt,dass ein Drehmoment von der Antriebsscheibe 5 auf die Antriebsscheibe 6 über die Drehmomentübertragungseinheiten 7 übertragen wird,bei denen die jeweilige antriebsseitige Schiene 11 sichtbarsenkrecht zu der abtriebsseitigen Schiene 12 gehalten wird,um die Abtriebsscheibe 6 mit derselben Winkelgeschwindigkeitwie die Antriebsscheibe 5 zu drehen.The rotation of the drive pulley caused by actuation of an energy source, such as a motor 5 causes torque from the drive pulley 5 on the drive pulley 6 via the torque transmission units 7 is transmitted, in which the respective drive-side rail 11 visible perpendicular to the output rail 12 is held to the driven pulley 6 at the same angular velocity as the drive pulley 5 to turn.
[0099] 5 und 6 zeigen einen Verschiebungszustand,in dem die Mittelachse C der Antriebsscheibe 5 um einenAbstand d zu der Mittelachse D der Abtriebsscheibe 6 versetztist. Die abtriebsseitige Schiene 12 ist durch die senkrechtzueinander gehaltenen Schienen 11, 12 relativzu der antriebsseitigen Schiene 11 derart bewegbar, dassdie Abtriebsscheibe 6 und die Antriebsscheibe 5 relativzueinander bewegt und parallel zueinander gehalten werden. Insbesondereerfolgt die Relativbewegung zwischen der Antriebsscheibe 5 undder Abtriebsscheibe 6 in einem Zustand, in dem die MittelachseC der Antriebsscheibe 5 parallel zu der Mittelachse D derAbtriebsscheibe 6 gehalten wird. 5 and 6 show a state of displacement in which the central axis C of the drive pulley 5 by a distance d to the central axis D of the driven pulley 6 is offset. The output side rail 12 is due to the rails held perpendicular to each other 11 . 12 relative to the drive side rail 11 so movable that the driven pulley 6 and the drive pulley 5 are moved relative to each other and kept parallel to each other. In particular, the relative movement between the drive pulley takes place 5 and the driven pulley 6 in a state in which the central axis C of the drive disc 5 parallel to the central axis D of the driven pulley 6 is held.
[0100] DiePlatzierung der Drehmomentübertragungseinheiten 7 inregelmäßigen Abständen auf demKreis 8, der von der Mittelachse C der Antriebsscheibe 5 entferntist, macht es möglich,die Belastung zu reduzieren, die von den jeweiligen Drehmomentübertragungseinheiten 7 getragenwird, so dass fürdiese eine geringere Abmessung ausreicht. Es ist daher möglich, dasGewicht und die Dicke der Drehmomentübertragungsvorrichtung zu reduzierenund insbesondere deren Miniaturisierung in Richtung der MittelachseC der Antriebsscheibe 5 zu erreichen.The placement of the torque transmission units 7 periodically on the circle 8th from the central axis C of the drive pulley 5 removed, makes it possible to reduce the load on the respective torque transmission units 7 is worn, so that a smaller dimension is sufficient for this. It is therefore possible to reduce the weight and the thickness of the torque transmission device and in particular to miniaturize it in the direction of the central axis C of the drive pulley 5 to reach.
[0101] Infolgedessen,dass von den vier antriebsseitigen Schienen 11 jeweilsein Paar diametral einander gegenüberliegende antriebsseitigeSchienen 11 parallel zueinander und ein Paar einander benachbarteantriebsseitige Schienen 11 im rechten Winkel zueinanderangeordnet sind, verhalten sich jeweils nur die Paare diametraleinander gegenüberliegenderVerbindungsblöcke 9 inderselben Weise, nicht aber die Paare einander benachbarter Verbindungsblöcke 9,wie in 5 gezeigt ist,obwohl sich auch alle Verbindungsblöcke 9 in derselbenWeise verhalten können,wie in einer anderen Struktur in 11 gezeigtist. Im Vergleich zu dieser Struktur macht es die in 5 gezeigte Struktur möglich, den beider Verschiebung zwischen der Antriebsscheibe 5 und derAbtriebsscheibe 6 auftretenden Gewichtsausgleich der Drehmomentübertragungsvorrichtung zuverbessern.As a result, that of the four drive-side rails 11 each a pair of diametrically opposed drive-side rails 11 parallel to each other and a pair of adjacent drive-side rails 11 are arranged at right angles to each other, only the pairs of diametrically opposed connection blocks behave 9 in the same way, but not the pairs of adjacent connection blocks 9 , as in 5 is shown, although all the connecting blocks 9 can behave in the same way as in another structure in 11 is shown. Compared to this structure, it makes the in 5 shown structure possible, the displacement between the drive pulley 5 and the driven pulley 6 Improve occurring weight balance of the torque transmission device.
[0102] Wiein 7 gezeigt, kann einFederelement, wie eine Feder 20a, vorgesehen sein, um bei einerVerschiebung der Mittelachse D der Abtriebsscheibe 6 zuder Mittelachse C der Antriebsscheibe 5 eine Federkraftan der Antriebsscheibe 5 und der Abtriebsscheibe 6 aufzubringen,um zu bewirken, dass die Mittelachse D der Abtriebsscheibe 6 indie ursprünglichePosition zurückkehrt,wenn dies die Situation erfordert. Außerdem kann ein Dämpfer 18 zur Minderungder Energie fürdie Verschiebung vorgesehen sein. Die Seite der Antriebsscheibe 5,d.h. der Antriebsenergiequelle, wie des Motors, zum Drehen der Antriebsscheibe 5 undder Abtriebsscheibe 6 kann mittels einer anderen Feder 20b miteiner Basis 19 verbunden sein, um hin- und herbewegt zuwerden.As in 7 shown, a spring element, such as a spring 20a , be provided in order to shift the central axis D of the driven pulley 6 to the central axis C of the drive pulley 5 a spring force on the drive pulley 5 and the driven pulley 6 apply to cause the central axis D of the driven pulley 6 returns to the original position if the situation so requires. It can also be a damper 18 be provided for reducing the energy for the shift. The side of the drive pulley 5 , ie the drive energy source, such as the motor, for rotating the drive disk 5 and the driven pulley 6 can by means of another spring 20b with a base 19 connected to be moved back and forth.
[0103] Beider oben beschriebenen Struktur, bei der die Antriebsscheibe 5 unddie Abtriebsscheibe 6 über dieFeder 20a und den Dämpfer 18 miteinanderverbunden sind, wird ein auf die Abtriebsscheibe 6 ausgeübter Stoß nichtdirekt auf die Antriebsscheibe 5 übertragen. Außerdem dient,wenn die Abtriebsscheibe 6 in Schwingung versetzt wird,die Masse an der Seite der Antriebsscheibe 5 als Ausgleich,wodurch es möglichist, die Schwingung der Seite der Abtriebsscheibe 6 durchSchwingung der Seite der Antriebsscheibe 5 zu verringern.In the structure described above, in which the drive pulley 5 and the driven pulley 6 over the spring 20a and the damper 18 are connected to one another on the driven pulley 6 Do not directly impact the drive pulley 5 transfer. It also serves when the driven pulley 6 is vibrated, the mass on the side of the drive pulley 5 as a compensation, which makes it possible to vibrate the side of the driven pulley 6 by vibrating the side of the drive pulley 5 to reduce.
[0104] 8 bis 10 zeigen eine Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß einerzweiten Ausführungsformder Erfindung, wobei 8 eineperspektivische Ansicht, 9 eineVorderansicht und 10 einSchnitt entlang der Linie X-X in 9 ist. In 8 ist mit Hilfslinien dieAntriebsscheibe 5 gezeigt, die in 9 weggelassen ist, um das Verständnis derStruktur der Drehmomentübertragungsvorrichtungzu erleichtern. Die Drehmomentübertragungsvorrichtung überträgt ein Drehmomentvon der Antriebsscheibe 5 zu der Abtriebsscheibe 6.Vier Drehmomentübertragungseinheiten 7 sindzwischen der Antriebsscheibe 5 und der Abtriebsscheibe 6 angeordnet.Die Drehmomentübertragungseinheiten 7 sindin regelmäßigen Abständen voneinanderauf einem Kreis 8 platziert, der konzentrisch zu der MittelachseC der Antriebsscheibe 5 ist, wie in 9 gezeigt ist. 8th to 10 show a torque transmission device according to a second embodiment of the invention, wherein 8th a perspective view, 9 a front view and 10 a section along the line XX in 9 is. In 8th is the drive pulley with auxiliary lines 5 shown in 9 is omitted to facilitate understanding of the structure of the torque transmission device. The torque transmission device transmits torque from the drive pulley 5 to the driven pulley 6 , Four torque transmission units 7 are between the drive pulley 5 and the driven pulley 6 arranged. The torque transmission units 7 are in a circle at regular intervals 8th placed, which is concentric to the central axis C of the drive pulley 5 is like in 9 is shown.
[0105] DieDrehmomentübertragungseinheit 7 ist ausder an der Antriebsscheibe 5 montierten antriebsseitigenSchiene 11, der an der Abtriebsscheibe 6 montiertenabtriebsseitigen Schiene 12 und dem Verbindungsblock 9 zusammengesetzt,der die antriebsseitige Schiene 11 und die abtriebsseitige Schiene 12 miteinanderverbindet, um relativ zu den Schienen 11, 12 verschobenzu werden. Die Drehmomentübertragungseinheiten 7 habendieselbe Struktur wie die der ersten Ausführungsform, so dass gleicheTeile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind und deren Beschreibungweggelassen ist.The torque transmission unit 7 is from the on the drive pulley 5 mounted drive rail 11 on the driven pulley 6 mounted output rail 12 and the connection block 9 composed of the drive-side rail 11 and the output side rail 12 connects together to be relative to the rails 11 . 12 to be moved. The torque transmission units 7 have the same structure as that of the first embodiment, so the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
[0106] Beider Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß der zweitenAusführungsformder Erfindung sind alle antriebsseitigen Schienen 11 parallel zueinanderan der Antriebsscheibe 5 montiert, und alle abtriebsseitigenSchienen 12 sind parallel zueinander an der Abtriebsscheibe 6 montiert.Die Verbindungsblöcke 9 sinddurch streifenförmigeStützelemente 22 miteinanderverbunden, die einen rechteckigen Rahmen bilden, an dessen Eckendie jeweiligen Verbindungsblöcke 9 platziertsind.In the torque transmission device according to the second embodiment of the invention, all of the drive-side rails are 11 parallel to each other on the drive pulley 5 assembled, and all output-side rails 12 are parallel to each other on the driven pulley 6 assembled. The connecting blocks 9 are by strip-shaped support elements 22 connected to each other, which form a rectangular frame, at the corners of the respective connection blocks 9 are placed.
[0107] DieDrehung der Antriebsscheibe 5 bewirkt, dass eine Zentrifugalkraftauf die Drehmomentübertragungseinheiten 7 ausgeübt wird,die von der Mittelachse C der Antriebsscheibe 5 entferntsind. Die antriebsseitigen Schienen 11 und die abtriebsseitigenSchienen 12 sind an der Antriebsscheibe 5 bzw. ander Antriebsscheibe 6 fixiert, wodurch eine Kraft auf dieVerbindungsblöcke 9 ausgeübt wird,um diese nach außenzu bewegen. Die oben erwähnteZentrifugalkraft wird durch die Belastung erhöht, die auf die zwischen demjeweiligen Verbindungsblock 9 und den Schienen 11, 12 platziertenKugeln 13 ausgeübt wird.Die Verbindung der Verbindungsblöcke 9 mittelsder Stützelemente 22 verhindert,dass sich die Verbindungsblöcke 9 beiAusübeneiner Zentrifugalkraft auf diese nach außen bewegen. Folglich wird dieauf die Kugeln 13 ausgeübteBelastung infolge des Auftretens der Zentrifugalkraft nicht erhöht, wodurcheine Drehung mit hoher Drehzahl ermöglicht wird.The rotation of the drive pulley 5 causes a centrifugal force on the torque transmission units 7 is exercised by the central axis C of the drive pulley 5 are removed. The drive-side rails 11 and the output side rails 12 are on the drive pulley 5 or on the drive pulley 6 fixed, creating a force on the connection blocks 9 is exercised to move it outwards. The centrifugal force mentioned above is increased by the load on the between the respective connection block 9 and the rails 11 . 12 placed balls 13 is exercised. The connection of the connection blocks 9 by means of the support elements 22 prevents the connecting blocks 9 when a centrifugal force is exerted on it, move it outwards. Consequently, the bullets 13 Exerted load due to the occurrence of the centrifugal force does not increase, which enables a rotation at high speed.
[0108] 11 und 12 zeigen einen Verschiebungszustand,in dem die Mittelachse C der Antriebsscheibe 5 um einenAbstand d zu der Mittelachse D der Abtriebsscheibe 6 versetztist. 11 and 12 show a state of displacement in which the central axis C of the drive pulley 5 by a distance d to the central axis D of the driven pulley 6 is offset.
[0109] Infolgedessen,dass alle antriebsseitigen Schienen 11 parallel zueinanderan der Antriebsscheibe 5 montiert sind und alle abtriebsseitigen Schienen 12 parallelzueinander an der Antriebsscheibe 6 montiert sind, verhaltensich alle Verbindungsblöcke 9 derDrehmomentübertragungseinheiten 7 inderselben Weise, um eine genaue Verbindung der Verbindungsblöcke 9 miteinanderbeizubehalten, wenn die Mittelachse C der Antriebsscheibe 5 unddie Mittelachse D der Abtriebsscheibe 6 zueinander versetztsind.As a result that all drive-side rails 11 parallel to each other on the drive pulley 5 are mounted and all output-side rails 12 parallel to each other on the drive pulley 6 all connection blocks behave 9 of the torque transmission units 7 in the same way to make an exact connection of the connection blocks 9 maintain with each other when the central axis C of the drive pulley 5 and the central axis D of the driven pulley 6 are offset from one another.
[0110] 13 bis 15 zeigen eine Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß einerdritten Ausführungsformder Erfindung, wobei 13 eineperspektivische Ansicht, 14 eineVorderansicht und 15 einSchnitt entlang der Linie XV-XV in 14 ist.In 13 ist mit Hilfsliniendie Antriebsscheibe 5 gezeigt, die in 14 weggelassen ist, um das Verständnis derStruktur der Drehmomentübertragungsvorrichtungzu erleichtern. Die Drehmomentübertragungsvorrichtung überträgt ein Drehmomentvon der Antriebsscheibe 5 zu der Antriebsscheibe 6.Vier Drehmomentübertragungseinheiten 7 sindzwischen der Antriebsscheibe 5 und der Abtriebsscheibe 6 angeordnet.Die Drehmomentübertragungseinheiten 7 habendieselbe Struktur wie die der ersten Ausführungsform, so dass gleicheTeile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind und deren Beschreibungweggelassen ist. 13 to 15 show a torque transmission device according to a third embodiment of the invention, wherein 13 a perspective view, 14 a front view and 15 a section along the line XV-XV in 14 is. In 13 is the drive pulley with auxiliary lines 5 shown in 14 is omitted to facilitate understanding of the structure of the torque transmission device. The torque transmission device transmits torque from the drive pulley 5 to the drive pulley 6 , Four torque transmission units 7 are between the drive pulley 5 and the driven pulley 6 arranged. The torque transmission units 7 have the same structure as that of the first embodiment, so the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
[0111] DieDrehmomentübertragungsvorrichtung gemäß der drittenAusführungsformder Erfindung unterscheidet sich von der gemäß der ersten Ausführungsformdadurch, dass jede Drehmomentübertragungseinheit 7 voneiner elastisch verformbaren Schutzhülle, z.B. einem Balg 23 umgebenist. Das eine Ende des Balges 23 ist mit der Antriebsscheibe 5 unddas andere Ende des Balges 23 ist mit der Abtriebsscheibe 6 verbunden.Die Bälge 23 erlauben eineVerschiebung der Abtriebsscheibe 6 zu der Antriebsscheibe 5,wie in 16 und 17 gezeigt ist, und verhinderndas Eindringen von Schmutz in die Drehmomentübertragungseinheiten 7,wodurch der Einsatz der Drehmomentübertragungsvorrichtung in geeigneterWeise sogar unter erschwerten Bedingungen, wie in einer Umgebungvon Schmutz und Staub, ermöglichtwird.The torque transmission device according to the third embodiment of the invention differs from that according to the first embodiment in that each torque transmission unit 7 of an elastically deformable protective cover, for example a bellows 23 is surrounded. One end of the bellows 23 is with the drive pulley 5 and the other end of the bellows 23 is with the driven pulley 6 connected. The bellows 23 allow displacement of the driven pulley 6 to the drive pulley 5 , as in 16 and 17 and prevent dirt from entering the torque transmission units 7 , which enables the use of the torque transmission device in a suitable manner even under difficult conditions such as in an environment of dirt and dust.
[0112] 18(A) und 18(B) zeigen eine Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß einervierten Ausführungsformder Erfindung, wobei 18(A) ein Schnittund 18(B) eine Vorderansichteines Viertels der Drehmomentübertragungsvorrichtungist. Die Abtriebsscheibe 6 ist in 18(B) weggelassen, um das Verständnis derStruktur der Drehmomentübertragungsvorrichtungzu erleichtern. 18 (A) and 18 (B) show a torque transmission device according to a fourth embodiment of the invention, wherein 18 (A) a cut and 18 (B) a front view of a quarter of the torque transmission device. The driven pulley 6 is in 18 (B) omitted to facilitate understanding of the structure of the torque transmission device.
[0113] DieDrehmomentübertragungsvorrichtung überträgt ein Drehmomentvon der mit einer Energiequelle, wie einem Motor, verbundenen Antriebsscheibe 5 zuder als Abtriebseinheit dienenden Abtriebsscheibe 6. VierDrehmomentübertragungseinheiten 7 sindzwischen der Antriebsscheibe 5 und der Abtriebsscheibe 6 angeordnet.The torque transmission device transmits torque from the drive pulley connected to a power source such as a motor 5 to the driven pulley serving as the output unit 6 , Four torque transmission units 7 are between the drive pulley 5 and the driven pulley 6 arranged.
[0114] DieDrehmomentübertragungseinheiten 7 sindin unterschiedlichen Positionen von der Mittelachse C der Antriebsscheibe 5 platziert.Insbesondere sind die Drehmomentübertragungseinheiten 7 in regelmäßigen Abständen voneinanderauf einem Kreis platziert, der konzentrisch zu der Mittelachse C derAntriebsscheibe 5 ist, wie in 18(B) gezeigt ist. Wenn die MittelachseC der Antriebsscheibe 5 und die Mittelachse der Abtriebsscheibe 6 miteinander übereinstimmen,ist ein sichtbarer Schnittpunkt zwischen einer antriebsseitigenSchiene 11, d.h. einer ersten Schiene, und einer abtriebsseitigenSchiene 12, d.h. einer zweiten Schiene der jeweiligen Drehmomentübertragungseinheit 7,in anderen Worten ein Mittelpunkt eines Verbindungsblocks 9 derjeweiligen Drehmomentübertragungseinheit 7 aufdem oben erwähntenKreis platziert.The torque transmission units 7 are in different positions from the central axis C of the drive pulley 5 placed. In particular, the torque transmission units 7 placed at regular intervals from each other on a circle concentric to the central axis C of the drive pulley 5 is like in 18 (B) is shown. If the central axis C of the drive pulley 5 and the central axis of the driven pulley 6 agree with each other is a visible intersection between a drive-side rail 11 , ie a first rail, and a drive-side rail 12 , ie a second rail of the respective torque transmission unit 7 , in other words, a center point of a connection block 9 the respective torque transmission unit 7 placed on the circle mentioned above.
[0115] DieDrehmomentübertragungseinheiten 7 habendieselbe Struktur wie die der ersten Ausführungsform, so dass gleicheTeile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind und deren Beschreibungweggelassen ist.The torque transmission units 7 have the same structure as that of the first embodiment, so the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
[0116] DieDrehmomentübertragungsvorrichtung gemäß der viertenAusführungsformder Erfindung unterscheidet sich von der gemäß der ersten Ausführungsformdadurch, dass die Antriebsscheibe 5 mit Ausnehmungen 5a für die antriebsseitigenSchienen 11 versehen ist. Die antriebsseitigen Schienen 11 sindin die jeweiligen Ausnehmungen 5a eingepasst und mittelsBefestigungselementen, wie Schrauben, mit der Antriebsscheibe 5 verbunden.Die Abtriebsscheibe 6 ist mit Durchgangslöchern 6a versehen, dieals Schienenaufnahmeabschnitte dienen, welche durch die Abtriebsscheibe 6 hindurchführen.Die abtriebsseitigen Schienen 12 sind in das jeweilige Durchgangsloch 6a bewegbareingepasst, ohne mittels Befestigungselementen fixiert zu sein.Anstelle der Durchgangslöcher 6 kanndie Abtriebsscheibe 6 auch mit Ausnehmungen zum Aufnehmender abtriebsseitigen Schienen 12 versehen sein. Die Strukturgenügt,damit sich die jeweilige abtriebsseitige Schiene 12 inRichtung der Mittelachse der Abtriebsscheibe 6 bewegenkann. Die Verbindung der antriebsseitigen Schienen 11 mitder Antriebsscheibe 5 mittels der Befestigungselementeermöglicht,dass ein Drehmoment von der Antriebsscheibe 5 auf die Drehmomentübertragungseinheiten 7 übertragen werdenkann. Das Einpassen der abtriebsseitigen Schienen 12 indie Durchgangslöcher 6a derAbtriebsscheibe 6 ermöglichteine Übertragungdes Drehmoments von den Drehmomentübertragungseinheiten 7 aufdie Antriebsscheibe 6.The torque transmission device according to the fourth embodiment of the invention differs from that according to the first embodiment in that the drive pulley 5 with recesses 5a for the drive-side rails 11 is provided. The drive-side rails 11 are in the respective recesses 5a fitted and with fastening elements such as screws with the drive pulley 5 connected. The driven pulley 6 is with through holes 6a provided, which serve as rail receiving sections through the driven pulley 6 lead through. The output side rails 12 are in the respective through hole 6a movably fitted without being fixed by fastening elements. Instead of the through holes 6 can the driven pulley 6 also with recesses for receiving the output rails 12 be provided. The structure is sufficient so that the respective output side rail 12 in the direction of the central axis of the driven pulley 6 can move. The connection of the rails on the drive side 11 with the drive pulley 5 by means of the fasteners that allows torque from the drive pulley 5 to the torque transmission units 7 can be transferred. The fitting of the rails on the output side 12 in the through holes 6a the driven pulley 6 enables transmission of the torque from the torque transmission units 7 on the drive pulley 6 ,
[0117] Mitder Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß der viertenAusführungsformist es möglich,den Abstand zwischen der Antriebsscheibe 5 und der Antriebsscheibe 6 durchdie Gesamttiefe der Ausnehmungen 5a und der Durchgangslöcher 6a zu verringern,wodurch die Dicke der Drehmomentübertragungsvorrichtungreduziert wird. Außerdemkann sich die Abtriebsscheibe 6 relativ zu der Antriebsscheibe 5 leichtin Richtung der Mittelachse der Antriebsscheibe 5 bewegen,wodurch es möglichist, die Verschiebung der Abtriebsscheibe 6 zu der Antriebsscheibe 5 inder oben erwähntenRichtung zu absorbieren. Selbst in dem Falle, in dem die räumlicheBegrenzung in der Drehmomentübertragungsvorrichtungeine Verwendung von Befestigungselementen, wie Schrauben, unmöglich macht,ist es trotzdem möglich,die antriebsseitige Schiene 11 an der Antriebsscheibe 5 unddie abtriebsseitige Schiene 12 an der Abtriebsscheibe 6 ineiner geeigneten Weise zu platzieren.With the torque transmission device according to the fourth embodiment, it is possible to adjust the distance between the drive pulley 5 and the drive pulley 6 by the total depth of the recesses 5a and the through holes 6a to decrease, thereby reducing the thickness of the torque transmission device. In addition, the driven pulley 6 relative to the drive pulley 5 slightly in the direction of the central axis of the drive pulley 5 move, making it possible to shift the driven pulley 6 to the drive pulley 5 absorb in the direction mentioned above. Even in the case where the spatial limitation in the torque transmission device makes it impossible to use fastening elements such as screws, it is still possible to use the drive-side rail 11 on the drive pulley 5 and the output side rail 12 on the driven pulley 6 to place in an appropriate manner.
[0118] 19(A) und 19(B) zeigen eine Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß einerfünften Ausführungsformder Erfindung, wobei 19(A) ein Schnittund 19(B) eine Vorderansichteines Viertels der Drehmomentübertragungsvorrichtungist. Die Abtriebsscheibe 6 und eine Zwischenscheibe sindin 19(B) weggelassen,um das Verständnisder Struktur der Drehmomentübertragungsvorrichtungzu erleichtern. 19 (A) and 19 (B) show a torque transmission device according to a fifth embodiment of the invention, wherein 19 (A) a cut and 19 (B) a front view of a quarter of the torque transmission device. The driven pulley 6 and a washer are in 19 (B) omitted to facilitate understanding of the structure of the torque transmission device.
[0119] DieDrehmomentübertragungsvorrichtung überträgt ein Drehmomentvon der mit einer Energiequelle, wie einem Motor, verbundenen Antriebsscheibe 5 zuder als Abtriebseinheit dienenden Abtriebsscheibe 6.The torque transmission device transmits torque from the drive pulley connected to a power source such as a motor 5 to the driven pulley serving as the output unit 6 ,
[0120] DieDrehmomentübertragungsvorrichtung gemäß der fünften Ausführungsformder Erfindung unterscheidet sich von der gemäß der ersten Ausführungsformdadurch, dass eine Mehrzahl von Drehmomentübertragungseinheiten eine ersteHilfseinheit und eine zweite Hilfseinheit aufweisen.TheTorque transmission device according to the fifth embodimentthe invention differs from that according to the first embodimentin that a plurality of torque transmission units a firstHave auxiliary unit and a second auxiliary unit.
[0121] Dieerste Hilfseinheit ist aus einer Mehrzahl von ersten Schienen 27 undeiner Mehrzahl von ersten Verbindungsblöcken 29 für die Antriebsscheibe 5 zusammengesetzt.Die zweite Hilfseinheit ist aus einer Mehrzahl von zweiten Schienen 28 undeiner Mehrzahl von zweiten Verbindungsblöcken 30 für die Abtriebsscheibe 6 zusammengesetzt.The first auxiliary unit is made up of a plurality of first rails 27 and a plurality of first connection blocks 29 for the drive pulley 5 composed. The second auxiliary unit is made up of a plurality of second rails 28 and a plurality of second connection blocks 30 for the driven pulley 6 composed.
[0122] Dieerste und die zweite Hilfseinheit werden in Kombination mit einerdünnenringförmigenZwischenscheibe 26 verwendet, die als eine Zwischeneinheitzwischen der Antriebsscheibe 5 und der Abtriebsscheibe 6 angeordnetist. Die ersten Schienen 27 sind an einer der Antriebsscheibe 5 zugewandten Seitenfläche derZwischenscheibe 26 parallel zueinander montiert. Die zweitenSchienen 28 sind an der anderen, der Abtriebsscheibe 6 zugewandtenSeitenflächeder Zwischenscheibe 26 parallel zueinander montiert. Dieersten Schienen 27 kreuzen sichtbar die zweiten Schienen 28 inunterschiedlichen Positionen von der Mittelachse C der Antriebsscheibe 5, wiein 20 gezeigt ist.The first and the second auxiliary unit are combined with a thin annular washer 26 used as an intermediate unit between the drive pulley 5 and the driven pulley 6 is arranged. The first rails 27 are on one of the drive pulleys 5 facing side surface of the washer 26 mounted parallel to each other. The second rails 28 are on the other, the driven pulley 6 facing side surface of the washer 26 mounted parallel to each other. The first rails 27 visibly cross the second rails 28 in different positions from the central axis C of the drive pulley 5 , as in 20 is shown.
[0123] EinPaar erste Verbindungsblöcke 29 sindan den jeweiligen ersten Schienen 27 in den sichtbaren Schnittpunktender ersten Schienen 27 und der zweiten Schienen 28 verschiebbarmontiert. Die vier ersten Verbindungsblöcke 29 sind in regelmäßigen Abständen voneinanderauf einem Kreis platziert, der konzentrisch zu der Mittelachse Cder Antriebsscheibe 5 ist. Wenn die Mittelachse C der Antriebsscheibe 5 unddie Mittelachse der Abtriebsscheibe 6 miteinander übereinstimmen,sind die Mittelpunkte der ersten Verbindungsblöcke 29 in regelmäßigen Abständen voneinanderauf dem oben erwähntenKreis platziert. Die ersten Verbindungsblöcke 29 sind mittels Befestigungselementen,wie Schrauben, an der Antriebsscheibe 5 befestigt, wobeideren ausführliche Beschreibungspätererfolgt.A pair of first connection blocks 29 are on the respective first rails 27 at the visible intersections of the first rails 27 and the second rails 28 slidably mounted. The first four connection blocks 29 are placed at regular intervals from each other on a circle that is concentric to the central axis C of the drive pulley 5 is. If the central axis C of the drive pulley 5 and the central axis of the driven pulley 6 agree with each other, are the centers of the first connection blocks 29 placed at regular intervals on the circle mentioned above. The first connecting blocks 29 are attached to the drive pulley using fastening elements such as screws 5 attached, the detailed description of which follows later.
[0124] EinPaar zweite Verbindungsblöcke 30 sind anden jeweiligen zweiten Schienen 28 in den sichtbaren Schnittpunktender ersten Schienen 27 und der zweiten Schienen 28 verschiebbarmontiert. Die vier zweiten Verbindungsblöcke 30 sind in regelmäßigen Abständen voneinanderauf einem Kreis platziert, der konzentrisch zu der Mittelachse Cder Antriebsscheibe 5 ist. Wenn die Mittelachse C der Antriebsscheibe 5 unddie Mittelachse der Abtriebsscheibe 6 miteinander übereinstimmen,sind die Mittelpunkte der zweiten Verbindungsblöcke 30 in regelmäßigen Abständen voneinanderauf dem oben erwähntenKreis platziert. Die zweiten Verbindungsblöcke 30 sind mittelsBefestigungselementen, wie Schrauben, an der Abtriebsscheibe 6 befestigt,wobei deren ausführlicheBeschreibung spätererfolgt.A pair of second connection blocks 30 are on the respective second rails 28 at the visible intersections of the first rails 27 and the second rails 28 slidably mounted. The four second connection blocks 30 are placed at regular intervals from each other on a circle that is concentric to the central axis C of the drive pulley 5 is. If the central axis C of the drive pulley 5 and the central axis of the driven pulley 6 agree with each other, are the centers of the second connection blocks 30 placed at regular intervals on the circle mentioned above. The second connection blocks 30 are attached to the driven pulley by means of fastening elements such as screws 6 attached, the detailed description of which follows later.
[0125] Dieoben beschriebene erste und zweite Hilfseinheit sind miteinanderkombiniert, um einen Übertragungsmechanismus 25 zubilden, wie in 19(A) gezeigtist.The first and second auxiliary units described above are combined together to form a transmission mechanism 25 to form as in 19 (A) is shown.
[0126] Außerdem weistdie erste Hilfseinheit erste Linearführungsmechanismen auf, unddie zweite Hilfseinheit weist zweite Linearführungsmechanismen auf, diedieselbe Struktur wie die ersten Linearführungsmechanismen haben. MitBezug auf 21 wird nachfolgendnur einer der ersten Linearführungsmechanismenzur Erläuterungder typischen Struktur beschrieben.In addition, the first auxiliary unit has first linear guide mechanisms and the second Auxiliary unit has second linear guide mechanisms, which have the same structure as the first linear guide mechanisms. Regarding 21 only one of the first linear guide mechanisms to explain the typical structure is described below.
[0127] Dieerste Schiene 27 weist in Längsrichtung verlaufende Kugellaufrillen 27a auf,die als erste Wälzkörperlaufabschnittedienen, in denen Kugeln 32 laufen, die als Wälzkörper dienen.The first rail 27 has longitudinal ball grooves 27a on, which serve as the first rolling element race sections, in which balls 32 run, which serve as rolling elements.
[0128] DerVerbindungsblock 29 ist schlittenförmig ausgebildet und an einerSeite mit einer Ausnehmung versehen, in der die erste Schiene 27 verschiebbaraufgenommen ist. Die Ausnehmung des Verbindungsblocks 29 istmit Kugellastlaufrillen 29a versehen, die als erste Wälzkörperlastlaufabschnitte dienenund den oben erwähntenKugellaufrillen 27a der ersten Schiene 27 zugeordnetsind. Außerdemist der Verbindungsblock 29 mit Kugelrücklaufbahnen 33, dieparallel zu den Kugellastlaufrillen 29a ausgebildet sind,und mit Paaren von U-förmigenRichtungsänderungsbahnenversehen, welche die einander gegenüberliegenden Enden der jeweiligenKugellastlaufrille 29a mit den einander gegenüberliegendenEnden der jeweiligen Kugelrücklaufbahn 33 verbinden.Die Kugellastlaufrille 29a, die Kugelrücklaufbahn 33 unddas Paar Richtungsänderungsbahnen bildenjeweils einen elliptischen Kugelumlaufkanal, der als erster Wälzkörperumlaufabschnittdient, in dem die Kugeln laufen. Die Kugelumlaufkanäle sind entsprechendder Anzahl der in der ersten Schiene 27 ausgebildeten Kugellaufrillen 27a vorgesehen. DieAnzahl der Kugellaufrillen 27a und deren Anordnung werdenauf der Basis der Größe und Richtung derBelastung bestimmt.The connection block 29 is sledge-shaped and provided on one side with a recess in which the first rail 27 is slidably received. The recess of the connection block 29 is with ball load grooves 29a provided, which serve as the first rolling load sections and the above-mentioned ball grooves 27a the first rail 27 assigned. In addition, the connection block 29 with ball return paths 33 that are parallel to the ball load grooves 29a are formed, and provided with pairs of U-shaped direction change paths, which the opposite ends of the respective ball load groove 29a with the opposite ends of the respective ball return path 33 connect. The ball load groove 29a , the ball return 33 and the pair of direction change paths each form an elliptical ball circulation passage that serves as the first rolling element circulation section in which the balls run. The recirculating ball channels are corresponding to the number in the first rail 27 trained ball grooves 27a intended. The number of ball grooves 27a and their arrangement are determined based on the size and direction of the load.
[0129] DieKugeln 32 könnenzwischen den Kugellaufrillen 27a (28a) der erstenSchiene 27 (oder der zweiten Schiene 28) und denKugellastlaufrillen 29a (30a) des Verbindungsblocks 29 (oder 30)nicht endlos umlaufend, sondern hin- und hergehend laufen. In diesemFalle setzt die Hin- und Herbewegung der Kugeln Grenzen für einenBereich, in dem sich der Verbindungsblock 29 (oder 30)relativ zu der ersten Schiene 27 (oder der zweiten Schiene 28)bewegen kann.The balls 32 can between the ball grooves 27a ( 28a ) of the first rail 27 (or the second rail 28 ) and the ball load grooves 29a ( 30a ) of the connection block 29 (or 30 ) not running endlessly, but running back and forth. In this case, the back and forth movement of the balls sets limits for an area in which the connecting block 29 (or 30 ) relative to the first rail 27 (or the second rail 28 ) can move.
[0130] Dieoben beschriebene Struktur gewährleistetnicht nur eine glatte Verschiebung der ersten Schienen, d.h. derantriebsseitigen Schienen 27 relativ zu den ersten Verbindungsblöcken, d.h.den antriebsseitigen Verbindungs blöcken 29 in Erstreckungsrichtungder antriebsseitigen Schienen 27, sondern auch eine glatteVerschiebung der zweiten Schienen, d.h. der abtriebsseitigen Schienen 28 relativzu den zweiten Verbindungsblöcken,d.h. den abtriebsseitigen Verbindungsblöcken 30 in Erstreckungsrichtungder abtriebsseitigen Schienen 28. Es ist daher möglich, dieAntriebsscheibe 5 relativ zu der Abtriebsscheibe 6 inErstreckungsrichtung der antriebsseitigen Schienen 27 undder abtriebsseitigen Schienen 28 zu bewegen, d.h. in einerEbene mit diesen Richtungen.The structure described above not only ensures a smooth displacement of the first rails, ie the rails on the drive side 27 relative to the first connection blocks, ie the drive-side connection blocks 29 in the direction of extension of the drive-side rails 27 , but also a smooth displacement of the second rails, ie the rails on the output side 28 relative to the second connecting blocks, ie the connecting blocks on the output side 30 in the direction of extension of the output rails 28 , It is therefore possible to use the drive pulley 5 relative to the driven pulley 6 in the direction of extension of the drive-side rails 27 and the output side rails 28 to move, ie in a plane with these directions.
[0131] Diedurch Betätigeneiner Energiequelle, wie eines Motors, herbeigeführte Drehung der Antriebsscheibe 5 bewirkt,dass ein Drehmoment von der Antriebsscheibe 5 über dieerste Hilfseinheit auf die Zwischenscheibe 26 und dannvon der Zwischenscheibe 26 über die zweite Hilfseinheitauf die Abtriebsscheibe 6 übertragen wird, um die Abtriebsscheibe 6 mit derselbenWinkelgeschwindigkeit wie die Antriebsscheibe 5 zu drehen.The rotation of the drive pulley caused by actuation of an energy source, such as a motor 5 causes torque from the drive pulley 5 via the first auxiliary unit onto the washer 26 and then from the washer 26 via the second auxiliary unit onto the driven pulley 6 is transmitted to the driven pulley 6 at the same angular velocity as the drive pulley 5 to turn.
[0132] Beider Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß der fünften Ausführungsformder Erfindung ist es möglich,eine normale Linearführungzu verwenden, die aus eine Schiene und einem Block zusammengesetztist, der mit der Schiene verschiebbar verbunden ist. Folglich kanndie Drehmomentübertragungsvorrichtungmit geringen Kosten hergestellt werden. Außerdem ermöglicht die Verbindung des erstenVerbindungsblocks 29, der ersten und zweiten Schienen 27, 28 unddes zweiten Verbindungsblocks 30 mit der Antriebsscheibe 5 (d.h.der ersten Einheit), der Zwischenscheibe 26 (d.h. der Zwischeneinheit)bzw. der Abtriebsscheibe 6 (d.h. der zweiten Einheit),eine Erhöhungdes Kontaktdrucks zwischen den ersten Verbindungsblöcken 29 undden ersten Schienen 27 oder den zweiten Verbindungsblöcken 30 undden zweiten Schienen 28 infolge der ausgeübten Zentrifugalkraftund auch eine Erhöhungder auf die Wälzkörper ausgeübten Belastungzu verhindern.In the torque transmission device according to the fifth embodiment of the invention, it is possible to use a normal linear guide which is composed of a rail and a block which is slidably connected to the rail. As a result, the torque transmission device can be manufactured at a low cost. It also enables the connection of the first connection block 29 , the first and second rails 27 . 28 and the second connection block 30 with the drive pulley 5 (ie the first unit), the washer 26 (ie the intermediate unit) or the driven pulley 6 (ie, the second unit), an increase in the contact pressure between the first connection blocks 29 and the first rails 27 or the second connection blocks 30 and the second rails 28 to prevent due to the centrifugal force exerted and also an increase in the load exerted on the rolling elements.
[0133] Nachfolgendwerden Maßnahmenzur Montage der ersten und zweiten Verbindungsblöcke 29, 30 andie Antriebs- bzw. Antriebsscheibe 5, 6 beschrieben.Die ersten Verbindungsblöcke 29 werden jeweilsin eine der in der Antriebsscheibe 5 ausgebildeten Ausnehmungen 5b eingepasstund mittels Befestigungselementen, wie Schrauben, mit der Antriebsscheibe 5 verbunden.Die zweiten Verbindungsblöcke 30 werdenjeweils in eines der in der Abtriebsscheibe 6 ausgebildetenDurchgangslöcher 6b bewegbareingepasst, ohne durch irgendwelche Befestigungselemente fixiertzu werden. Anstelle der Durchgangslöcher 6b kann die Abtriebsscheibe 6 auchmit Ausnehmungen zum Aufnehmen der zweiten Verbindungsblöcke 30 versehensein. Die Struktur genügt,damit sich die zweiten Verbindungsblöcke 30 in Richtungder Mittelachse der Abtriebsscheibe 6 bewegen können. DieVerbindung der ersten Verbindungsblöcke 29 mit der Antriebsscheibe 5 mittelsder Befestigungselemente ermöglicht,dass ein Drehmoment von der Antriebsscheibe 5 auf den Drehmomentübertragungsmechanismus 25 übertragenwerden kann. Das Einpassen der zweiten Verbindungsblöcke 30 indie Durchgangslöcher 6b derAbtriebsscheibe 6 ermöglichteine Übertragungdes Drehmoments von dem Drehmomentübertragungsmechanismus 25 aufdie Abtriebsscheibe 6.Below are measures to assemble the first and second connection blocks 29 . 30 to the drive or drive pulley 5 . 6 described. The first connecting blocks 29 are each in one of the in the drive pulley 5 trained recesses 5b fitted and with fastening elements such as screws with the drive pulley 5 connected. The second connection blocks 30 are each in one of the in the driven pulley 6 trained through holes 6b movably fitted without being fixed by any fastening elements. Instead of the through holes 6b can the driven pulley 6 also with recesses for receiving the second connection blocks 30 be provided. The structure is sufficient for the second connecting blocks 30 in the direction of the central axis of the driven pulley 6 can move. The connection of the first connection blocks 29 with the drive pulley 5 by means of the fasteners that allows torque from the drive pulley 5 on the torque transmission mechanism 25 can be transferred. Fitting the second connection blocks 30 in the through holes 6b the driven pulley 6 enables transmission of torque from the torque transmission mechanism 25 on the driven pulley 6 ,
[0134] Mitder Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß der fünften Ausführungsformist es möglich,den Abstand zwischen der Antriebsscheibe 5 und der Abtriebsscheibe 6 durchdie Gesamttiefe der Ausnehmungen 5b und der Durchgangslöcher 6b zu verringern,wodurch die Dicke der Drehmomentübertragungsvorrichtungreduziert wird. Außerdemkann sich die Abtriebsscheibe 6 relativ zu der Antriebsscheibe 5 leichtin Richtung der Mittelachse der Antriebsscheibe 5 bewegen, wodurches möglichist, die Verschiebung der Abtriebsscheibe 6 zu der Antriebsscheibe 5 inder oben erwähntenRichtung zu absorbieren. Selbst in dem Falle, in dem die räumlicheBegrenzung in der Drehmomentübertragungsvorrichtungeine Verwendung von Befestigungselementen, wie Schrauben, unmöglich macht,ist es trotzdem möglich,die ersten Verbindungsblöcke 29 ander Antriebsscheibe 5 und die zweiten Verbindungsblöcke 30 ander Abtriebsscheibe 6 in einer geeigneten Weise zu platzieren.With the torque transmission device according to the fifth embodiment, it is possible to adjust the distance between the drive pulley 5 and the driven pulley 6 by the total depth of the recesses 5b and the through holes 6b to decrease, thereby reducing the thickness of the torque transmission device. In addition, the driven pulley 6 relative to the drive pulley 5 slightly in the direction of the central axis of the drive pulley 5 move, making it possible to shift the driven pulley 6 to the drive pulley 5 absorb in the direction mentioned above. Even in the case where the space limitation in the torque transmission device makes it impossible to use fasteners such as screws, it is still possible to use the first connecting blocks 29 on the drive pulley 5 and the second connection blocks 30 on the driven pulley 6 to place in an appropriate manner.
[0135] 22 zeigt eine Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß einersechsten Ausführungsformder Erfindung, wobei 22 eineVorderansicht eines Viertels der Drehmomentübertragungsvorrichtung ist.Die Antriebsscheibe 6 und die Zwischenscheibe sind in 22 weggelassen, um das Verständnis derStruktur der Drehmomentübertragungsvorrichtungzu erleichtern. 22 shows a torque transmission device according to a sixth embodiment of the invention, wherein 22 a front view of a quarter of the torque transmission device. The drive pulley 6 and the washer are in 22 omitted to facilitate understanding of the structure of the torque transmission device.
[0136] DieDrehmomentübertragungsvorrichtung gemäß der sechstenAusführungsformder Erfindung hat dieselbe Struktur wie die gemäß der fünften Ausführungsform, außer dassjede antriebsseitige Schiene 27 und abtriebsseitige Schiene 28 inzwei Stücke geteiltist. In dem Falle, in dem der Bereich der Bewegung der antriebsseitigenVerbindungsblöcke 29 relativzu den antriebsseitigen Schienen 27 und der Bereich derBewegung der antriebsseitigen Verbindungsblöcke 30 relativ zuden abtriebsseitigen Schienen 28 relativ klein sind, genügt die kürzere Länge derantriebsseitigen Schienen 27 und der abtriebsseitigen Schienen 28,wie in 22 gezeigt ist.Die Verringerung der Längeder antriebsseitigen Schienen 27 und der abtriebsseitigenSchienen 28 führtzu einer Reduzierung deren Gewichts und macht es möglich, dieGröße der inder Zwischenscheibe 26 ausgebildeten Öffnung zu erhöhen, waszu einer bemerkenswerten Reduzierung des Gewichts der Drehmomentübertragungsvorrichtungführt.The torque transmission device according to the sixth embodiment of the invention has the same structure as that according to the fifth embodiment except that each drive-side rail 27 and output-side rail 28 is divided into two pieces. In the case where the range of movement of the drive-side connection blocks 29 relative to the drive side rails 27 and the range of movement of the drive side connection blocks 30 relative to the rails on the output side 28 are relatively small, the shorter length of the drive-side rails is sufficient 27 and the output side rails 28 , as in 22 is shown. Reducing the length of the drive side rails 27 and the output side rails 28 leads to a reduction in their weight and makes it possible to reduce the size of the washer 26 trained opening, which leads to a remarkable reduction in the weight of the torque transmission device.
[0137] 23, 24(A) und 24(B) zeigeneine Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß einersiebten Ausführungsformder Erfindung, wobei 23 eineperspektivische Ansicht, 24(A) eineSeitenansicht und 24(B) eineVorderansicht der Drehmomentübertragungsvorrichtungist. 23 . 24 (A) and 24 (B) show a torque transmission device according to a seventh embodiment of the invention, wherein 23 a perspective view, 24 (A) a side view and 24 (B) is a front view of the torque transmission device.
[0138] DieDrehmomentübertragungsvorrichtung überträgt ein Drehmomentvon einer mit einer Energiequelle, wie einem Motor, verbundenenund als Antriebseinheit dienenden Antriebsscheibe 35 (d.h.die erste Einheit), zu einer als Abtriebseinheit dienenden Abtriebsscheibe 36 (d.h.die zweite Einheit). Die Antriebsscheibe 35 weist Montagelöcher 35b für die Montageder Antriebsscheibe 35 an der Seite der Energiequelle,wie des Motors, auf. Die Abtriebsscheibe 36 weist Montagelöcher 36b für die Montageder Abtriebsscheibe 36 an der Abtriebsseite, wie einemzu drehenden Teil, auf.The torque transmission device transmits torque from a drive pulley connected to an energy source such as a motor and serving as a drive unit 35 (ie the first unit) to a driven pulley serving as an output unit 36 (ie the second unit). The drive pulley 35 has mounting holes 35b for mounting the drive pulley 35 on the side of the energy source, such as the motor. The driven pulley 36 has mounting holes 36b for the assembly of the driven pulley 36 on the output side, such as a part to be rotated.
[0139] EineZwischenscheibe, d.h. eine Übertragungsscheibe 37,die als Zwischeneinheit dient, ist zwischen der Antriebsscheibe 35 undder Abtriebsscheibe 36 platziert. Die Ebene der Antriebsscheibe 35 istparallel zu der Ebene der Übertragungsscheibe 37,die ihrerseits parallel zu der Ebene der Abtriebsscheibe 36 ist.Die Antriebsscheibe 35, die Übertragungsscheibe 37 unddie Abtriebsscheibe 36 haben jeweils eine dünne Ringform,um das Gewicht zu reduzieren.An intermediate disc, ie a transmission disc 37 , which serves as an intermediate unit, is between the drive pulley 35 and the driven pulley 36 placed. The plane of the drive pulley 35 is parallel to the plane of the transmission disk 37 which in turn are parallel to the plane of the driven pulley 36 is. The drive pulley 35 , the transmission disc 37 and the driven pulley 36 each have a thin ring shape to reduce weight.
[0140] DieAntriebsscheibe 35 und die Übertragungsscheibe 37 sindmittels eines Paares von ersten Blattfedern 38 miteinanderverbunden. Die Antriebsscheibe 35 ist an einander gegenüberliegenden Seitenin der ersten Richtung X in 24(B) senkrechtzur Mittelachse der Antriebsscheibe 35 mit flachen Abschnitten 35a versehen.Die Übertragungsscheibe 37 weistdieselben flachen Abschnitte auf. Die ersten Blattfedern 38 sindjeweils mit einander gegenüberliegendenSeiten 38a mittels Befestigungselementen 39, wieSchrauben, ohne Spiel an den jeweiligen flachen Abschnitten derAntriebsscheibe 35 und der Übertragungsscheibe 37 befestigt.The drive pulley 35 and the transmission disc 37 are by means of a pair of first leaf springs 38 connected with each other. The drive pulley 35 is on opposite sides in the first direction X in 24 (B) perpendicular to the central axis of the drive pulley 35 with flat sections 35a Mistake. The transmission disc 37 has the same flat sections. The first leaf springs 38 are each with opposite sides 38a using fasteners 39 , like screws, without play on the respective flat sections of the drive pulley 35 and the transmission disc 37 attached.
[0141] Dieersten Blattfedern 38 haben dieselbe Breite in Richtungparallel zu der Mittelachse der Antriebsscheibe 35, sodass die Antriebsscheibe 35 und die Übertragungsscheibe 37 parallelzueinander sind. Eine Biegung der ersten Blattfedern 38 ermöglicht eineBewegung der Übertragungsscheibe 37 relativzu der Antriebsscheibe 35 in der ersten Richtung X senkrechtzu der Mittelachse der Antriebsscheibe 35, während die Übertragungsscheibe 37 parallelzu der Antriebsscheibe 35 gehalten wird.The first leaf springs 38 have the same width in the direction parallel to the central axis of the drive pulley 35 so the drive pulley 35 and the transmission disc 37 are parallel to each other. A bend in the first leaf springs 38 allows the transfer disk to move 37 relative to the drive pulley 35 in the first direction X perpendicular to the central axis of the drive pulley 35 while the transmission disc 37 parallel to the drive pulley 35 is held.
[0142] Die Übertragungsscheibe 37 unddie Abtriebsscheibe 36 sind mittels eines Paares von zweitenBlattfedern 40 miteinander verbunden. Die Übertragungsscheibe 37 istan einander gegenüberliegendenSeiten in der zweiten Richtung Y in 24(B) senkrechtzur Mittelachse der Übertragungsscheibe 37 mitflachen Abschnitten 37a versehen. Die erste Richtung Xverläuftsenkrecht zu der zweiten Richtung Y. Die Abtriebsscheibe 36 weist dieselbenflachen Abschnitte auf. Die zweiten Blattfedern 40 sindjeweils mit einander gegenüberliegendenSeiten 40a mittels Befestigungselementen, wie Schrauben,ohne Spiel an den jeweiligen flachen Abschnitten der Übertragungsscheibe 37 undder Abtriebsscheibe 36 befestigt.The transmission disc 37 and the driven pulley 36 are by means of a pair of second leaf springs 40 connected with each other. The transmission disc 37 is on opposite sides in the second direction Y in 24 (B) perpendicular to the central axis of the transmission disk 37 with flat sections 37a verse hen. The first direction X is perpendicular to the second direction Y. The driven pulley 36 has the same flat sections. The second leaf springs 40 are each with opposite sides 40a by means of fastening elements, such as screws, without play on the respective flat sections of the transmission disk 37 and the driven pulley 36 attached.
[0143] Diezweiten Blattfedern 40 haben dieselbe Breite in Richtungparallel zu der Mittelachse der Abtriebsscheibe 36, sodass die Übertragungsscheibe 37 unddie Abtriebsscheibe 36 parallel zueinander sind. Eine Biegungder zweiten Blattfedern 40 ermöglicht eine Bewegung der Abtriebsscheibe 36 relativzu der Übertragungsscheibe 37 inder zweiten Richtung Y senkrecht zur Mittelachse der Abtriebsscheibe 36, während die Übertragungsscheibe 37 parallelzu der Abtriebsscheibe 36 gehalten wird.The second leaf springs 40 have the same width in the direction parallel to the central axis of the driven pulley 36 so that the transmission disc 37 and the driven pulley 36 are parallel to each other. A bend in the second leaf springs 40 enables the driven pulley to move 36 relative to the transmission disk 37 in the second direction Y perpendicular to the central axis of the driven pulley 36 while the transmission disc 37 parallel to the driven pulley 36 is held.
[0144] DieEbene der ersten Blattfeder 38 kreuzt die Ebene der zweitenBlattfeder 40 im rechten Winkel. Infolgedessen, dass dieerste Richtung X senkrecht zu der zweiten Richtung Y verläuft, istdie Verschieberichtung der Übertragungsscheibe 37 zuder Antriebsscheibe 35 auch senkrecht zu der Verschieberichtungder Antriebsscheibe 36 zu der Übertragungsscheibe 37.The level of the first leaf spring 38 crosses the plane of the second leaf spring 40 at a right angle. As a result, the first direction X is perpendicular to the second direction Y, the direction of displacement of the transmission disk 37 to the drive pulley 35 also perpendicular to the direction of displacement of the drive pulley 36 to the transmission disc 37 ,
[0145] Diedurch Betätigeneiner Energiequelle, wie eines Motors, herbeigeführte Drehung der Antriebsscheibe 35 bewirkt,dass ein Drehmoment von der Antriebsscheibe 35 durch aufdie ersten Blattfedern 38 ausgeübte Scherspannung auf die Übertragungsscheibe 37 übertragenwird, um die Übertragungsscheibe 37 mitderselben Winkelgeschwindigkeit wie die Antriebsscheibe 35 zudrehen. Die Drehung der Übertragungsscheibe 37 bewirkteine Übertragung desDrehmoments von der Übertragungsscheibe 37 aufdie Antriebsscheibe 36 durch die auf die zweiten Blattfedern 40 ausgeübte Scherspannung,um die Abtriebsscheibe 36 mit derselben Winkelgeschwindigkeitwie die Übertragungsscheibe 37 zudrehen. Die Biegung der ersten Blattfedern 38 und der zweitenBlattfedern 40 ermöglicht,dass die Abtriebsscheibe 36 zu der Antriebsscheibe 35 verschoben werdenkann, währenddie Abtriebsscheibe 36 parallel zu der Antriebsscheibe 35 gehaltenwird. Dadurch kann eine Relativverschiebung zwischen der Antriebsscheibe 35 undder Abtriebsscheibe 36 in einem Zustand sichergestelltwerden, in dem deren Mittelachsen parallel zueinander gehalten werden.The rotation of the drive pulley caused by actuation of an energy source, such as a motor 35 causes torque from the drive pulley 35 through on the first leaf springs 38 applied shear stress on the transmission disc 37 is transferred to the transfer disk 37 at the same angular velocity as the drive pulley 35 to turn. The rotation of the transmission disc 37 causes the torque to be transmitted from the transmission disk 37 on the drive pulley 36 by the on the second leaf springs 40 applied shear stress to the driven pulley 36 at the same angular velocity as the transmission disk 37 to turn. The bend of the first leaf springs 38 and the second leaf springs 40 allows the driven pulley 36 to the drive pulley 35 can be moved while the driven pulley 36 parallel to the drive pulley 35 is held. This can cause a relative displacement between the drive pulley 35 and the driven pulley 36 be ensured in a state in which their central axes are kept parallel to each other.
[0146] 25 zeigt einen Zustand,in dem die Abtriebsscheibe 36 zu der Antriebsscheibe 35 inRichtung senkrecht zu der Mittelachse der Antriebsscheibe 35 versetztist. Bei der Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß der siebtenAusführungsformder Erfindung sind einerseits die Antriebsscheiben 35 unddie Übertragungsscheiben 37 mittels derersten Blattfedern 38 miteinander verbunden und andererseitsdie Übertragungsscheibe 37 unddie Abtriebsscheibe 36 mittels der zweiten Blattfedern 40 miteinanderverbunden. Selbst wenn die Antriebsscheibe 36 zu der Antriebsscheibe 35 inRichtung senkrecht zu der Mittelachse C der Antriebsscheibe 35 versetzt ist(d.h. die Mittelachse P der Antriebsscheibe 36 ist zu derMittelachse C der Antriebsscheibe 35 versetzt), dreht sichdie Abtriebsscheibe 36 immer um deren Mittelachse P. Folglichverändertsich nicht der Abstand R1 zwischen der Mittelachse P der Abtriebsscheibe 36 undeinem am Umfang der Antriebsscheibe 36 liegenden PunktA, so dass keine Veränderung derUmfangsgeschwindigkeit in dem Punkt A verursacht wird. 25 shows a state in which the driven pulley 36 to the drive pulley 35 in the direction perpendicular to the central axis of the drive pulley 35 is offset. In the torque transmission device according to the seventh embodiment of the invention, the drive disks are on the one hand 35 and the transmission disks 37 by means of the first leaf springs 38 interconnected and on the other hand the transmission disc 37 and the driven pulley 36 by means of the second leaf springs 40 connected with each other. Even if the drive pulley 36 to the drive pulley 35 in the direction perpendicular to the central axis C of the drive pulley 35 is offset (ie the central axis P of the drive pulley 36 is to the central axis C of the drive pulley 35 offset), the driven pulley rotates 36 always around the central axis P. Consequently, the distance R1 between the central axis P of the driven pulley does not change 36 and one on the periphery of the drive pulley 36 lying point A, so that no change in the peripheral speed is caused in point A.
[0147] 26 zeigt einen Zustand,in dem eine Abtriebsscheibe 36 zu einer Antriebsscheibe 35 inRichtung senkrecht zu der Mittelachse der Antriebsscheibe 35 versetztist, wenn vergleichsweise die herkömmliche Oldham-Kupplung verwendetwird. Hierbei wird der Mittelpunkt der Drehung der Antriebsscheibe 36 ausder Position B (d.h. die Position des Mittelpunktes der Abtriebsscheibe 36)in 26 in die anderePosition C (d.h. die Position des Mittelpunktes der Antriebsscheibe 35)in 26 verschoben. Dementsprechendverändertsich der Abstand R2 zwischen dem Mittelpunkt C der Drehung der Antriebsscheibe 36 undeinem am Umfang der Antriebsscheibe 36 liegenden PunktA, so dass eine Veränderungder Umfangsgeschwindigkeit im Punkt A verursacht wird. 26 shows a state in which a driven pulley 36 to a drive pulley 35 in the direction perpendicular to the central axis of the drive pulley 35 is offset if the conventional Oldham coupling is used comparatively. This is the center of rotation of the drive pulley 36 from position B (ie the position of the center of the driven pulley 36 ) in 26 to the other position C (ie the position of the center of the drive pulley 35 ) in 26 postponed. The distance R2 between the center point C of the rotation of the drive pulley changes accordingly 36 and one on the periphery of the drive pulley 36 lying point A, so that a change in the peripheral speed at point A is caused.
[0148] Wenndie Abtriebsscheibe 36 zu der Antriebsscheibe 35 inRichtung senkrecht zu der Mittelachse der Antriebsscheibe 35 verschobenwird, dienen die ersten Blattfedern 38 und die zweitenBlattfedern 40 als ein Federelement zum Aufbringen einer Federkraftan der Antriebsscheibe 35 und der Abtriebsscheibe 36,um deren anfänglichePositionsbeziehung zueinander wiederzuerlangen.If the driven pulley 36 to the drive pulley 35 in the direction perpendicular to the central axis of the drive pulley 35 the first leaf springs are used 38 and the second leaf springs 40 as a spring element for applying a spring force to the drive pulley 35 and the driven pulley 36 to regain their initial positional relationship to each other.
[0149] 27 ist eine schematischeAnsicht, in der die Drehmomentübertragungsvorrichtungzusätzlich dieBlattfedern und einen Dämpferaufweist. Wie in 27 gezeigt,kann der Dämpfer 42 zurVerminderung von Schwingungen zusätzlich zu der ersten Blattfeder 38 undder zweiten Blattfeder 40 zwischen der Antriebsscheibe 35 undder Abtriebsscheibe 36 angeordnet sein. Ferner kann dieSeite der Antriebsscheibe 35 (d.h. die Antriebsenergiequelle,wie der Motor, zum Drehen der Antriebsscheibe 35 und der Abtriebsscheibe 36) über eineandere Feder 44 mit einer Basis 43 verbunden sein,um hin- und herbewegtzu werden. 27 is a schematic view in which the torque transmission device additionally comprises the leaf springs and a damper. As in 27 shown the damper 42 to reduce vibrations in addition to the first leaf spring 38 and the second leaf spring 40 between the drive pulley 35 and the driven pulley 36 be arranged. Furthermore, the side of the drive pulley 35 (ie the drive power source, like the motor, for rotating the drive pulley 35 and the driven pulley 36 ) via another spring 44 with a base 43 connected to be moved back and forth.
[0150] Beider oben beschriebenen Struktur, bei der die Antriebsscheibe 35 unddie Abtriebsscheibe 36 überdie Federn 38, 40, 44 und den Dämpfer 42 miteinanderverbunden sind, wird ein auf die Abtriebsscheibe 36 ausgeübter Stoß nichtdirekt auf die Antriebsscheibe 35 übertragen. Außerdem dient,wenn die Abtriebsscheibe 36 in Schwingung versetzt wird, dieMasse an der Seite der Antriebsscheibe 35 als Ausgleich,wodurch es möglichist, die Schwingung der Seite der Abtriebsscheibe 36 durchSchwingung der Seite der Antriebsscheibe 35 zu verringern.In the structure described above, in which the drive pulley 35 and the driven pulley 36 about the feathers 38 . 40 . 44 and the damper 42 are connected to one another on the downforce disc 36 Do not directly impact the drive pulley 35 transfer. It also serves when the driven pulley 36 is vibrated, the mass on the side of the drive pulley 35 as a compensation, which makes it possible to vibrate the side of the driven pulley 36 by vibrating the side of the drive pulley 35 to reduce.
[0151] 28, 29(A) und 29(B) zeigeneine Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß einerachten Ausführungsformder Erfindung, wobei 28 eineperspektivische Ansicht, 29(A) eineSeitenansicht und 29(B) eineVorderansicht der Drehmomentübertragungsvorrichtungist. 28 . 29 (A) and 29 (B) show a torque transmission device according to an eighth embodiment of the invention, wherein 28 a perspective view, 29 (A) a side view and 29 (B) is a front view of the torque transmission device.
[0152] DieDrehmomentübertragungsvorrichtung überträgt ein Drehmomentvon der Antriebsscheibe 35 zu einer Abtriebsscheibe 36.Eine Zwischenscheibe, d.h. eine Übertragungsscheibe 37 istzwischen der Antriebsscheibe 35 und der Abtriebsscheibe 36 platziert.The torque transmission device transmits torque from the drive pulley 35 to a driven pulley 36 , An intermediate disc, ie a transmission disc 37 is between the drive pulley 35 and the driven pulley 36 placed.
[0153] DieAntriebsscheibe 35 und die Übertragungsscheibe 37 sindmittels eines Paares von ersten Blattfedern 45 miteinanderverbunden. Eine Biegung der ersten Blattfedern 45 ermöglicht eineBewegung der Übertragungsscheibe 37 relativzu der Antriebsscheibe 35 in der ersten Richtung X in 29(B) senkrecht zu der Mittelachseder Antriebsscheibe 35, während die Übertragungsscheibe 37 parallelzu der Antriebsscheibe 35 gehalten wird. Jede erste Blattfeder 45 istim Querschnitt U-förmig ausgebildet,um ein großesMaß anVerschiebung der Übertragungsscheibe 37 zuder Antriebsscheibe 35 in Richtung deren Mittelachse sicherzustellen, d.h.ein großesMaß anBewegung in einer solchen Richtung, wenn die Übertragungsscheibe 37 nahean die Antriebsscheibe 35 gelangt oder sich von dieser wegbewegt.The drive pulley 35 and the transmission disc 37 are by means of a pair of first leaf springs 45 connected with each other. A bend in the first leaf springs 45 allows the transfer disk to move 37 relative to the drive pulley 35 in the first direction X in 29 (B) perpendicular to the central axis of the drive pulley 35 while the transmission disc 37 parallel to the drive pulley 35 is held. Every first leaf spring 45 is U-shaped in cross section to a large degree of displacement of the transmission disc 37 to the drive pulley 35 ensure in the direction of its central axis, ie a large amount of movement in such a direction when the transmission disc 37 close to the drive pulley 35 arrives or moves away from it.
[0154] Die Übertragungsscheibe 37 unddie Abtriebsscheibe 36 sind mittels eines Paares von zweitenBlattfedern 46 miteinander verbunden. Eine Biegung derzweiten Blattfedern 46 ermöglicht eine Bewegung der Abtriebsscheibe 36 relativzu der Übertragungsscheibe 37 inder zweiten Richtung Y in 29(B) senkrechtzur Mittelachse der Übertragungsscheibe 37,währenddie Abtriebsscheibe 36 parallel zu der Übertragungsscheibe 37 gehalten wird.Jede zweite Blattfeder 46 ist im Querschnitt U-förmig ausgebildet,um ein großesMaß anVerschiebung der Abtriebsscheibe 36 zu der Übertragungsscheibe 37 inRichtung deren Mittelachse sicherzustellen, d.h. ein großes Maß an Bewegungin einer solchen Richtung, wenn die Abtriebsscheibe 36 nahean die Übertragungsscheibe 37 gelangtoder sich von dieser weg bewegt.The transmission disc 37 and the driven pulley 36 are by means of a pair of second leaf springs 46 connected with each other. A bend in the second leaf springs 46 enables the driven pulley to move 36 relative to the transmission disk 37 in the second direction Y in 29 (B) perpendicular to the central axis of the transmission disk 37 while the driven pulley 36 parallel to the transmission disc 37 is held. Every other leaf spring 46 is U-shaped in cross section to a large degree of displacement of the driven pulley 36 to the transmission disc 37 ensure in the direction of its central axis, ie a large amount of movement in such a direction when the driven pulley 36 close to the transmission disc 37 arrives or moves away from it.
[0155] Wennsich die ersten Blattfedern 45 und die zweiten Blattfedern 46 biegen,um eine Verschiebung der Abtriebsscheibe 36 zu der Antriebsscheibe 35 in Richtungsenkrecht zu der Mittelachse der Antriebsscheibe 35 (d.h.die Richtung X oder Y in 29(B)) zubewirken, verändertsich der Abstand zwischen der Antriebsscheibe 35 und derAbtriebsscheibe 36 in der Richtung zu der Antriebsscheibe 35.Die ersten Blattfedern 45 und die zweiten Blattfedern 46 mitdem U-förmigen Querschnittabsorbieren die Veränderung desAbstandes zwischen der Antriebsscheibe 35 und der Abtriebsscheibe 36 inder Richtung zu der Antriebsscheibe 35 und ermöglichenauch eine leichte Neigung der Mittelachse der Abtriebsscheibe 36 relativzu der Mittelachse der Antriebsscheibe 35.When the first leaf springs 45 and the second leaf springs 46 bend to shift the driven pulley 36 to the drive pulley 35 in the direction perpendicular to the central axis of the drive pulley 35 (ie the direction X or Y in 29 (B) ) causes the distance between the drive pulley to change 35 and the driven pulley 36 in the direction of the drive pulley 35 , The first leaf springs 45 and the second leaf springs 46 with the U-shaped cross section absorb the change in the distance between the drive pulley 35 and the driven pulley 36 in the direction of the drive pulley 35 and also allow a slight inclination of the central axis of the driven pulley 36 relative to the central axis of the drive pulley 35 ,
[0156] 30 und 31 zeigen eine Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß einerneunten Ausführungsformder Erfindung, wobei 30 eineperspektivische Ansicht und 31 eineperspektivische Explosionsansicht der Drehmomentübertragungsvorrichtung ist.Bei dieser Ausführungsform sinddrei Scheiben, d.h. die Antriebsscheibe 35, die Übertragungsscheibe 37 unddie Abtriebsscheibe 36 parallel zueinander ausgerichtet,was eine relativ lange Distanz in Richtung der Drehachse erfordert.In Anbetracht dieser Tatsache sind die Übertragungsscheibe 37 inder Antriebsscheibe 35 und die Abtriebsscheibe 36 inder Übertragungsscheibe 37 platziert. 30 and 31 show a torque transmission device according to a ninth embodiment of the invention, wherein 30 a perspective view and 31 4 is an exploded perspective view of the torque transmission device. In this embodiment there are three disks, ie the drive disk 35 , the transmission disc 37 and the driven pulley 36 aligned parallel to each other, which requires a relatively long distance in the direction of the axis of rotation. Given this fact, the transmission disc 37 in the drive pulley 35 and the driven pulley 36 in the transmission disc 37 placed.
[0157] DieAntriebsscheibe 35 ist mit einem ringförmigen Umfangsabschnitt 51 undeinem nach innen vorstehenden Flansch 52 versehen, dersich von der inneren Umfangsflächedes Umfangsabschnitts 51 erstreckt. Der nach innen sicherstreckende Flansch 52 definiert eine darin ausgebildete Öffnung.Der Umfangsabschnitt 51 ist an seiner dem Flansch 52 gegenüberliegendenStirnflächemit Passlöchern 51a für die Montagean der Seite der Energiequelle, wie des Motors, versehen. Der Flansch 52 weistein Paar Passausnehmungen auf, die als ein Teil eines Öffnungsrandes 52a desFlansches 52 dienen. Jede Passausnehmung weist ein Paarflache Abschnitte 53 auf. Diese Passausnehmungen sind imAbstand voneinander in einer ersten Richtung senkrecht zu der Mittelachseder Drehung platziert (d.h. in Horizontalrichtung in 31).The drive pulley 35 is with an annular peripheral portion 51 and an inwardly projecting flange 52 provided, which extends from the inner peripheral surface of the peripheral portion 51 extends. The inwardly extending flange 52 defines an opening formed therein. The peripheral section 51 is on its flange 52 opposite end face with fitting holes 51a for mounting on the side of the energy source, such as the motor. The flange 52 has a pair of fitting recesses that are part of an opening edge 52a of the flange 52 serve. Each fitting recess has a pair of flat sections 53 on. These fitting recesses are spaced from each other in a first direction perpendicular to the central axis of rotation (ie in the horizontal direction in FIG 31 ).
[0158] Vierantriebsseitige erste Blattfedern 54 sind jeweils mit ihremeinen Ende an den jeweiligen oben erwähnten flachen Abschnitten 53 befestigt.Die Ebenen der jeweiligen antriebsseitigen Blattfedern 54 erstreckensich parallel zueinander, um eine Verschiebung der Übertragungsscheibe 37 zuder Antriebsscheibe 35 zu ermöglichen, während die Übertragungsscheibe 37 parallelzu der Antriebsscheibe 35 gehalten wird.Four first leaf springs on the drive side 54 each have one end at the respective flat portions mentioned above 53 attached. The levels of the respective drive-side leaf springs 54 extend parallel to each other to shift the transmission disc 37 to the drive pulley 35 to allow while the transmission disc 37 parallel to the drive pulley 35 is held.
[0159] Dieringförmigausgebildete Übertragungsscheibe 37 istin dem Umfangsabschnitt 51 der Antriebsscheibe 35 aufgenommen.Die Übertragungsscheibe 37 istan deren Außenumfangmit zwei Paar flachen Abschnitten 55 versehen, die denjeweiligen flachen Abschnitten 53 der Antriebsscheibe 35 zugeordnetsind. Die oben erwähntenvier antriebsseitigen ersten Blattfedern 54 sind jeweilsmit ihren anderen Enden an den jeweiligen oben erwähnten flachenAbschnitten 55 der Übertragungsscheibe 37 befestigt.The ring-shaped transmission disk 37 is in the peripheral section 51 the drive pulley 35 added. The transmission disc 37 is on the outer circumference with two pairs of flat sections 55 provided the respective flat sections 53 the drive pulley 35 assigned. The above-mentioned four drive-side first leaf springs 54 are each with their other ends at the respective flat portions mentioned above 55 the transmission disc 37 attached.
[0160] Außerdem istdie Übertragungsscheibe 37 anderen inneren Umfangsflächemit einem Paar Passausnehmungen versehen, die als ein Teil eines Öffnungsrandes 56 der Übertragungsscheibe 37 dienen.Jede Passausnehmung weist ein Paar flache Abschnitte 59 auf.Diese Passausnehmungen sind im Abstand voneinander in einer zweitenRichtung senkrecht zu der oben erwähnten ersten Richtung platziert(d.h. in Vertikalrichtung in 31).Vier abtriebsseitige zweite Blattfedern 60 sind jeweilsmit ihrem einen Ende an den jeweiligen oben erwähnten flachen Abschnitten 59 befestigt.Die Ebenen der jeweiligen abtriebsseitigen Blattfedern 60 erstrecken sichparallel zueinander und senkrecht zu den oben erwähnten Ebenender antriebsseitigen Blattfedern 54.In addition, the transmission disc 37 provided on its inner peripheral surface with a pair of fitting recesses which form part of an opening edge 56 the transmission disc 37 serve. Each fitting recess has a pair of flat sections 59 on. These fitting recesses are placed at a distance from one another in a second direction perpendicular to the above-mentioned first direction (ie in the vertical direction in FIG 31 ). Four second leaf springs on the output side 60 each have one end at the respective flat portions mentioned above 59 attached. The levels of the respective output-side leaf springs 60 extend parallel to each other and perpendicular to the above-mentioned planes of the drive-side leaf springs 54 ,
[0161] DieAbtriebsscheibe 36 weist einen ringförmigen inneren Umfangsabschnitt 61 undeinen nach außenvorstehenden Flansch 62 auf, der sich von dem inneren Umfangsabschnitt 61 erstreckt.Der innere Umfangsabschnitt 61 ist an seiner dem Flansch 62 gegenüberliegendenStirnflächemit Passlöchern 61a für die Montageder Abtriebsscheibe 36 an der Abtriebsseite versehen. Außerdem istder Flansch 62 der Antriebsscheibe 36 an dessenAußenumfangmit zwei Paar flachen Abschnitten 63 versehen, die den jeweiligenflachen Abschnitten 59 der Übertragungsscheibe 37 zugeordnetsind. Der innere Umfangsabschnitt 61 der Abtriebsscheibe 36 istin der Öffnung 56 der Übertragungsscheibe 37 aufgenommen,und die abtriebsseitigen zweiten Blattfedern 60 sind jeweilsmit ihren anderen Enden an den jeweiligen oben erwähnten flachenAbschnitten 63 der Antriebsscheibe 36 befestigt.The driven pulley 36 has an annular inner peripheral portion 61 and an outwardly projecting flange 62 that extends from the inner peripheral portion 61 extends. The inner peripheral section 61 is on its flange 62 opposite end face with fitting holes 61a for the assembly of the driven pulley 36 provided on the output side. In addition, the flange 62 the drive pulley 36 on the outer circumference with two pairs of flat sections 63 provided the respective flat sections 59 the transmission disc 37 assigned. The inner peripheral section 61 the driven pulley 36 is in the opening 56 the transmission disc 37 added, and the output-side second leaf springs 60 are each with their other ends at the respective flat portions mentioned above 63 the drive pulley 36 attached.
[0162] Beider Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß der neuntenAusführungsformsind die Übertragungsscheibe 37 indem Umfangsabschnitt 51 der Antriebsscheibe 35 undder innere Umfangsabschnitt 61 der Abtriebsscheibe 36 inder Übertragungsscheibe 37 aufgenommen,so dass die antriebsseitigen Federn 54, welche die Antriebsscheibe 35 unddie Übertragungsscheibe 37 miteinanderverbinden, die abtriebsseitigen Blattfedern 60 in Richtungder Drehachse überlappen,wodurch es möglich ist,die Dicke der Drehmomentübertragungsvorrichtungin Richtung deren Mittelachse zu verringern.In the torque transmission device according to the ninth embodiment, the transmission disk 37 in the peripheral section 51 the drive pulley 35 and the inner peripheral portion 61 the driven pulley 36 in the transmission disc 37 added so that the drive-side springs 54 which the drive pulley 35 and the transmission disc 37 Connect the leaf springs on the output side 60 overlap in the direction of the axis of rotation, making it possible to reduce the thickness of the torque transmission device in the direction of the central axis thereof.
[0163] 32, 33(A) und 33(B) zeigeneine Drehmomentübertragungsvorrichtunggemäß einerzehnten Ausführungsformder Erfindung, wobei 32 eineperspektivische Ansicht, 33(A) eineSeitenansicht und 33(B) eineVorderansicht der Drehmomentübertragungsvorrichtungist. Bei dieser Ausführungsformist zusätzlichzu der Struktur gemäß der neuntenAusführungsformein Keilwellenverbindungsmechanismus vorgesehen. Die Antriebsscheibe 35,die Übertragungsscheibe 37 unddie Abtriebsscheibe 36 haben dieselbe Struktur wie diein der oben beschriebenen siebten Ausführungsform der Erfindung. Diegleichen Teile sind mit denselben Bezugszeichen versehen, wobeideren Beschreibung weggelassen ist. 32 . 33 (A) and 33 (B) show a torque transmission device according to a tenth embodiment of the invention, wherein 32 a perspective view, 33 (A) a side view and 33 (B) is a front view of the torque transmission device. In this embodiment, a spline connection mechanism is provided in addition to the structure according to the ninth embodiment. The drive pulley 35 , the transmission disc 37 and the driven pulley 36 have the same structure as that in the seventh embodiment of the invention described above. The same parts are given the same reference numerals, the description of which is omitted.
[0164] DerKeilwellenverbindungsmechanismus ist aus einem inneren Umfangsteil 71,einem äußeren Umfangsteil 72 undeiner Mehrzahl von Kugeln 73 zusammengesetzt, die als Wälzkörper dienen.The spline connection mechanism is made of an inner peripheral part 71 , an outer peripheral part 72 and a plurality of balls 73 composed, which serve as rolling elements.
[0165] DieAntriebsscheibe 35 ist einstückig mit dem inneren Umfangsteil 71 ausgebildet,das sich nach außenin Richtung der Mittelachse der Antriebsscheibe 35 erstreckt.Das innere Umfangsteil 71 weist an dessen äußeren Umfangsfläche eineMehrzahl von Keilnuten 71a auf, die sich parallel zu der Mittelachseder Antriebsscheibe 35 erstrecken.The drive pulley 35 is in one piece with the inner peripheral part 71 formed, which extends outwards in the direction of the central axis of the drive pulley 35 extends. The inner peripheral part 71 has a plurality of keyways on its outer peripheral surface 71a on, which is parallel to the central axis of the drive pulley 35 extend.
[0166] Das äußere Umfangsteil 72 weisteine ringförmigeAusnehmung auf, in die das innere Umfangsteil 71 der Antriebsscheibe 35 eingepasstist, um in Richtung zu der Mittelachse der Antriebsscheibe 35 verschiebbarzu sein. Das äußere Umfangsteil 72 ist andessen inneren Umfangsfläche,welche die oben erwähnteringförmigeAusnehmung definiert, mit einer Mehrzahl von Gegenkeilnuten 72a versehen,die sich parallel zu der Mittelachse der Antriebsscheibe 35 erstreckenund den oben erwähntenKeilnuten 71a des inneren Umfangsteils 71 zugeordnetsind.The outer peripheral part 72 has an annular recess into which the inner peripheral part 71 the drive pulley 35 is fitted to toward the central axis of the drive pulley 35 to be movable. The outer peripheral part 72 is on its inner peripheral surface, which defines the above-mentioned annular recess, with a plurality of counter splines 72a provided that are parallel to the central axis of the drive pulley 35 extend and the keyways mentioned above 71a of the inner peripheral part 71 assigned.
[0167] DieKugeln 73 werden zwischen den Keilnuten 71a desinneren Umfangsteils 71 und den Gegenkeilnuten 72a des äußeren Umfangsteils 72 gehalten undkönnendarin abrollen.The balls 73 are between the keyways 71a of the inner peripheral part 71 and the counter splines 72a of the outer peripheral part 72 held and can roll in it.
[0168] Das äußere Umfangsteil 72 istan seiner der oben erwähntenringförmigenAusnehmung gegenüberliegendenStirnflächemit Passlöchernfür die Montagean der Seite der Energiequelle, wie des Motors, versehen. Der Keilwellenverbindungsmechanismusmit der oben beschriebenen Struktur ermöglicht sowohl eine Drehmomentübertragungvon dem Motor zu der Antriebsscheibe 35 als auch eine Verschiebungder Antriebsscheibe 35 zu dem äußeren Umfangsteil 72 inRichtung zu der Mittelachse der Antriebsscheibe 35.The outer peripheral part 72 is provided on its end face opposite to the above-mentioned annular recess with fitting holes for mounting on the side of the energy source such as the motor. The spline connection mechanism with the structure described above enables both torque transmission from the motor to the drive pulley 35 as well as a displacement of the drive pulley 35 to the outer peripheral part 72 towards the central axis of the drive pulley 35 ,
[0169] EineBiegung der antriebsseitigen ersten Blattfedern 38 undder abtriebsseitigen zweiten Blattfedern 40 führt zu einerleichten Veränderungdes Abstandes zwischen der Antriebsscheibe 35 und der Abtriebsscheibe 36 inRichtung zu der Mittelachse der Antriebsscheibe 35. Einsolcher Keilwellenverbindungsmechanismus kann eine derartige Veränderungdes Abstandes absorbieren.A bend in the first leaf springs on the drive side 38 and the second leaf springs on the output side 40 leads to a slight change in the distance between the drive pulley 35 and the driven pulley 36 towards the central axis the drive pulley 35 , Such a spline connection mechanism can absorb such a change in distance.
[0170] DieDrehmomentübertragungsvorrichtung gemäß der Erfindungkann überalldort angewendet werden, wo ein Drehmoment von einer Antriebsseite zueiner Abtriebsseite übertragenwird, z.B. bei Werkzeugmaschinen, Baumaschinen und Industrierobotern.TheTorque transmission device according to the inventioncan be anywherebe used where torque is from a drive side tootransferred to an output sidee.g. in machine tools, construction machines and industrial robots.
[0171] Gemäß der obenausführlichbeschriebenen Erfindung ist es möglich,eine auf die gesamte Vorrichtung ausgeübte Belastung auf die Mehrzahlvon Drehmomentübertragungseinheitenzu verteilen, was zu einer Reduzierung der Belastung führt, diejede Drehmomentübertragungseinheitzu tragen hat. Außerdemist es möglich,das Gewicht und die Dicke der Drehmomentübertragungsvorrichtung zu reduzierenund insbesondere eine Miniaturisierung der Drehmomentübertragungsvorrichtungin Richtung zu deren Mittelachse zu erreichen.According to the abovein detaildescribed invention it is possiblea load on the whole device on the pluralityof torque transmission unitsto distribute, which leads to a reduction in the burden thatevery torque transmission unithas to carry. MoreoverIs it possible,reduce the weight and thickness of the torque transmission deviceand in particular miniaturization of the torque transmission devicetowards their central axis.

权利要求:
Claims (24)
[1]
Vorrichtung zur Übertragung eines Drehmomentsvon einer Antriebseinheit zu einer Antriebseinheit, aufweisend: eineerste Einheit (5, 35), die als die Antriebseinheit dient,welche um deren Mittelachse drehbar ist; eine zweite Einheit(6, 36), die als die Abtriebseinheit dient, welcheum deren Mittelachse drehbar ist; und eine Mehrzahl von Drehmomentübertragungseinheiten(7, 38, 40, 45, 46)zur Übertragungdes Drehmoments von der ersten Einheit (5, 35)zu der zweiten Einheit (6, 36), wobei die Mehrzahlvon Drehmomentübertragungseinheiten(7, 38, 40, 45, 46)eine Relativverschiebung zwischen der ersten Einheit (5, 35) undder zweiten Einheit (6, 36) in einer Richtung senkrechtzu der Mittelachse der ersten Einheit (5, 35)in einem Zustand ermöglicht,in dem die Mittelachse der ersten Einheit (5, 35)und die Mittelachse der zweiten Einheit (6, 36)parallel zueinander gehalten werden, wobei die Mehrzahl von Drehmomentübertragungseinheiten(7, 38, 40, 45, 46)in unterschiedlichen Positionen von der Mittelachse der ersten Einheit(5, 35) platziert sind.Device for transmitting a torque from a drive unit to a drive unit, comprising: a first unit ( 5 . 35 ) serving as the drive unit which is rotatable about the central axis thereof; a second unit ( 6 . 36 ) which serves as the output unit which is rotatable about its central axis; and a plurality of torque transmission units ( 7 . 38 . 40 . 45 . 46 ) to transmit the torque from the first unit ( 5 . 35 ) to the second unit ( 6 . 36 ), the plurality of torque transmission units ( 7 . 38 . 40 . 45 . 46 ) a relative shift between the first unit ( 5 . 35 ) and the second unit ( 6 . 36 ) in a direction perpendicular to the central axis of the first unit ( 5 . 35 ) in a state in which the central axis of the first unit ( 5 . 35 ) and the central axis of the second unit ( 6 . 36 ) are kept parallel to one another, the plurality of torque transmission units ( 7 . 38 . 40 . 45 . 46 ) in different positions from the central axis of the first unit ( 5 . 35 ) are placed.
[2]
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die ersteEinheit (5) eine Bezugsebene aufweist; die zweiteEinheit (6) eine Bezugsebene aufweist, die der Bezugsebeneder ersten Einheit (5) zugewandt ist; und jede Drehmomentübertragungseinheit(7) aufweist: eine erste Schiene (11), diean der ersten Einheit (5) montiert ist und sich linearin einer vorbestimmten Richtung auf der Bezugsebene der ersten Einheit(5) erstreckt; eine zweite Schiene (12),die an der zweiten Einheit (6) im Abstand von der erstenSchiene (11) in einer Richtung parallel zu der Mittelachseder ersten Einheit (5, 35) montiert ist und sichlinear auf der Bezugsebene der zweiten Einheit (6) in einervon der vorbestimmten Erstreckungsrichtung der ersten Schiene (11)abweichenden Richtung erstreckt; und einen Verbindungsblock(9) zum Verbinden der ersten Schiene (11) undder zweiten Schiene (12) miteinander, wobei der Verbindungsblock(9) relativ zu der ersten Schiene (11) und derzweiten Schiene (12) verschiebbar ist.The device of claim 1, wherein the first unit ( 5 ) has a reference plane; the second unit ( 6 ) has a reference plane which corresponds to the reference plane of the first unit ( 5 ) is facing; and each torque transmission unit ( 7 ) has: a first rail ( 11 ) on the first unit ( 5 ) is mounted and linearly in a predetermined direction on the reference plane of the first unit ( 5 ) extends; a second rail ( 12 ) on the second unit ( 6 ) at a distance from the first rail ( 11 ) in a direction parallel to the central axis of the first unit ( 5 . 35 ) is mounted and is linear on the reference plane of the second unit ( 6 ) in one of the predetermined direction of extension of the first rail ( 11 ) extends in a different direction; and a connection block ( 9 ) to connect the first rail ( 11 ) and the second rail ( 12 ) with each other, the connecting block ( 9 ) relative to the first rail ( 11 ) and the second rail ( 12 ) is movable.
[3]
Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Drehmomentübertragungseinheiten(7) in vorbestimmten Abständen voneinander auf einemvorbestimmten Kreis angeordnet sind, der zwischen der Bezugsebeneder ersten Einheit (5) und der Bezugsebene der zweitenEinheit (6) platziert ist.Apparatus according to claim 2, wherein the torque transmission units ( 7 ) are arranged at predetermined distances from each other on a predetermined circle which is between the reference plane of the first unit ( 5 ) and the reference level of the second unit ( 6 ) is placed.
[4]
Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei jede Drehmomentübertragungseinheit(7) ferner aufweist: (a) einen ersten Linearführungsmechanismus,aufweisend: (i) einen ersten Wälzkörperlaufabschnitt (11a),der in der ersten Schiene (11) vorgesehen ist und sichin Längsrichtungder ersten Schiene (11) erstreckt; (ii) einen erstenWälzkörperumlaufkanal,der in dem Verbindungsblock (9) vorgesehen ist und einenersten Wälzkörperlastlaufabschnitt(14a) aufweist, der als ein Gegenstück relativ zu dem ersten Wälzkörperlaufabschnitt(11a) der ersten Schiene (11) dient; und (iii)eine Mehrzahl von ersten Wälzkörpern (13),die in dem ersten Wälzkörperumlaufkanalaufgenommen sind; und (b) einen zweiten Linearführungsmechanismus,aufweisend: (i) einen zweiten Wälzkörperlaufabschnitt (12a),der in der zweiten Schiene (12) vorgesehen ist und sich inLängsrichtungder zweiten Schiene (12) erstreckt; (ii) einen zweitenWälzkörperumlaufkanal,der in dem Verbindungsblock (9) vorgesehen ist und einenzweiten Wälzkörperlastlaufabschnitt(16a) aufweist, der als ein Gegenstück relativ zu dem zweiten Wälzkörperlaufabschnitt(12a) der zweiten Schiene (12) dient; und (iii)eine Mehrzahl von zweiten Wälzkörpern (13),die in dem zweiten Wälzkörperumlaufkanalaufgenommen sind.Apparatus according to claim 2 or 3, wherein each torque transmission unit ( 7 ) further comprises: (a) a first linear guide mechanism, comprising: (i) a first rolling element running section ( 11a ) in the first rail ( 11 ) is provided and extends in the longitudinal direction of the first rail ( 11 ) extends; (ii) a first rolling element circulation channel which is in the connecting block ( 9 ) is provided and a first rolling element load section ( 14a ) which, as a counterpart relative to the first rolling element running section ( 11a ) of the first rail ( 11 ) serves; and (iii) a plurality of first rolling elements ( 13 ), which are received in the first rolling element circulation channel; and (b) a second linear guide mechanism, comprising: (i) a second rolling element running section ( 12a ) in the second rail ( 12 ) is provided and extends in the longitudinal direction of the second rail ( 12 ) extends; (ii) a second rolling element circulation channel, which in the connecting block ( 9 ) is provided and a second rolling element load section ( 16a ) which, as a counterpart relative to the second rolling element running section ( 12a ) the second rail ( 12 ) serves; and (iii) a plurality of second rolling elements ( 13 ), which are received in the second rolling element circulation channel.
[5]
Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei sichdie zweite Schiene (12) in einer Richtung im Wesentlichensenkrecht zu der vorbestimmten Erstreckungsrichtung der ersten Schiene(11) erstreckt; und die erste Schiene (11)und die zweite Schiene (12) in einer von einer dem vorgeschriebenenKreis entsprechenden Position abweichenden Position platziert sind.Apparatus according to claim 3 or 4, wherein the second rail ( 12 ) in a direction substantially perpendicular to the predetermined direction of extension of the first rail ( 11 ) extends; and the first rail ( 11 ) and the second rail ( 12 ) are placed in a position deviating from a position corresponding to the prescribed circle.
[6]
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die jeweiligenVerbindungsblöcke(9) der Drehmomentübertragungseinheiten(7) durch ein Stützelement(22) miteinander verbunden sind.Device according to one of claims 2 to 5, the respective connection blocks ( 9 ) of the torque transmission units ( 7 ) by a support element ( 22 ) are connected.
[7]
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, ferner aufweisendeine Mehrzahl von elastisch verformbaren Schutzhüllen (23), von denendie Drehmomentübertragungseinheiten(7) umgeben werden.Device according to one of claims 2 to 6, further comprising a plurality of elastically deformable protective covers ( 23 ), of which the torque transmission units ( 7 ) are surrounded.
[8]
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, ferner aufweisendzumindest ein Federelement, das zwischen der ersten Einheit (5)und der zweiten Einheit (6) verbunden ist, um eine Federkraftan der ersten Einheit (5) und der zweiten Einheit (6)aufzubringen, um eine vorbestimmte Positionsbeziehung zwischen derMittelachse der ersten Einheit (5) und der Mittelachseder zweiten Einheit (6) wiederzuerlangen.Device according to one of claims 2 to 7, further comprising at least one spring element which between the first unit ( 5 ) and the second unit ( 6 ) is connected to a spring force on the first unit ( 5 ) and the second unit ( 6 ) to establish a predetermined positional relationship between the central axis of the first unit ( 5 ) and the central axis of the second unit ( 6 ) regain.
[9]
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei zumindesteine der ersten Einheit (5) und der zweiten Einheit (6)mit einer Mehrzahl von Ausnehmungen (5a) versehen ist,in denen jeweils zumindest eine der diesen zugeordneten ersten Schiene (11)und zweiten Schiene (12) aufgenommen ist.Device according to one of claims 2 to 8, wherein at least one of the first unit ( 5 ) and the second unit ( 6 ) with a plurality of recesses ( 5a ) is provided, in each of which at least one of the first rails assigned to them ( 11 ) and second rail ( 12 ) is included.
[10]
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, wobei eineder ersten Einheit (5) und der zweiten Einheit (6) miteiner der dieser zugeordneten ersten Schiene und zweiten Schienemittels Befestigungselementen verbunden ist; und eine andereder ersten Einheit (5) und der zweiten Einheit (6)mit einer Mehrzahl von Schienenaufnahmeabschnitten (6a)versehen ist, in die jeweils eine andere der ersten Schiene (11)und der zweiten Schiene (12) bewegbar eingepasst ist.Device according to one of claims 2 to 9, wherein one of the first unit ( 5 ) and the second unit ( 6 ) is connected to one of the associated first rail and second rail by means of fastening elements; and another of the first unit ( 5 ) and the second unit ( 6 ) with a plurality of rail receiving sections ( 6a ) is provided, into which another one of the first rails ( 11 ) and the second rail ( 12 ) is movably fitted.
[11]
Vorrichtung nach Anspruch 1, ferner aufweisend: eineZwischeneinheit (26), die zwischen der ersten Einheit (5)und der zweiten Einheit (6) angeordnet ist und eine derersten Einheit (5) zugewandte erste Fläche und eine der zweiten Einheit(6) zugewandte zweite Fläche aufweist; wobei jedeDrehmomentübertragungseinheit(7) aufweist: eine erste Schiene (27), diean der ersten Flächeder Zwischeneinheit (26) montiert ist und sich linear ineiner vorbestimmten Richtung erstreckt; einen ersten Verbindungsblock(29), der an der ersten Einheit (5) montiert ist,um die erste Schiene (27) verschiebbar abzustützen; einezweite Schiene (28), die an der zweiten Fläche derZwischeneinheit (26) montiert ist und sich linear in einer vonder vorbestimmten Erstreckungsrichtung der ersten Schiene (27)abweichenden Richtung erstreckt; und einen zweiten Verbindungsblock(30), der an der zweiten Einheit (6) montiertist, um die zweite Schiene (28) verschiebbar abzustützen.The apparatus of claim 1, further comprising: an intermediate unit ( 26 ) between the first unit ( 5 ) and the second unit ( 6 ) is arranged and one of the first unit ( 5 ) facing first surface and one of the second unit ( 6 ) has facing second surface; each torque transmission unit ( 7 ) has: a first rail ( 27 ) on the first surface of the intermediate unit ( 26 ) is mounted and extends linearly in a predetermined direction; a first connection block ( 29 ) at the first unit ( 5 ) is mounted around the first rail ( 27 ) slidably supported; a second rail ( 28 ) on the second surface of the intermediate unit ( 26 ) is mounted and linearly in one of the predetermined extension direction of the first rail ( 27 ) extends in a different direction; and a second connection block ( 30 ) connected to the second unit ( 6 ) is mounted around the second rail ( 28 ) slidably supported.
[12]
Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei jeweiligeerste Schienen (27) der Drehmomentübertragungseinheiten (7)parallel zueinander sind; jeweilige zweite Schienen (28)der Drehmomentübertragungseinheiten(7) parallel zueinander sind; jeweilige erste Verbindungsblöcke (29)der Drehmomentübertragungseinheiten(7) in vorbestimmten Abständen voneinander in einer Umfangsrichtungangeordnet sind; und jeweilige zweite Verbindungsblöcke (30)der Drehmomentübertragungseinheiten(7) in vorbestimmten Abständen voneinander in einer Umfangsrichtung angeordnetsind.Apparatus according to claim 11, wherein respective first rails ( 27 ) of the torque transmission units ( 7 ) are parallel to each other; respective second rails ( 28 ) of the torque transmission units ( 7 ) are parallel to each other; respective first connection blocks ( 29 ) of the torque transmission units ( 7 ) are arranged at predetermined intervals from each other in a circumferential direction; and respective second connection blocks ( 30 ) of the torque transmission units ( 7 ) are arranged at predetermined intervals from each other in a circumferential direction.
[13]
Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, wobei jedeDrehmomentübertragungseinheit(7) ferner aufweist: (a) einen ersten Linearführungsmechanismus,aufweisend: (i) einen ersten Wälzkörperlaufabschnitt (27a),der in der ersten Schiene (27) vorgesehen ist und sichin Längsrichtungder ersten Schiene (27) erstreckt; (ii) einen erstenWälzkörperumlaufkanal,der in dem ersten Verbindungsblock (29) vorgesehen istund einen ersten Wälzkörperlastlaufabschnitt(29a) aufweist, der als ein Gegenstück relativ zu dem ersten Wälzkörperlaufabschnitt(27a) der ersten Schiene (27) dient; und (iii)eine Mehrzahl von ersten Wälzkörpern (32),die in dem ersten Wälzkörperumlaufkanalaufgenommen sind; und (b) einen zweiten Linearführungsmechanismus,aufweisend: (i) einen zweiten Wälzkörperlaufabschnitt (28a),der in der zweiten Schiene (28) vorgesehen ist und sich inLängsrichtungder zweiten Schiene (28) erstreckt; (ii) einen zweitenWälzkörperumlaufkanal,der in dem zweiten Verbindungsblock (30) vorgesehen istund einen zweiten Wälzkörperlastlaufabschnitt(30a) aufweist, der als ein Gegenstück relativ zu dem zweiten Wälzkörperlaufabschnitt(28a) der zweiten Schiene (28) dient; und (iii)eine Mehrzahl von zweiten Wälzkörpern (32),die in dem zweiten Wälzkörperumlaufkanalaufgenommen sind.Apparatus according to claim 11 or 12, wherein each torque transmission unit ( 7 ) further comprises: (a) a first linear guide mechanism, comprising: (i) a first rolling element running section ( 27a ) in the first rail ( 27 ) is provided and extends in the longitudinal direction of the first rail ( 27 ) extends; (ii) a first rolling element circulation channel which is in the first connecting block ( 29 ) is provided and a first rolling element load section ( 29a ) which, as a counterpart relative to the first rolling element running section ( 27a ) of the first rail ( 27 ) serves; and (iii) a plurality of first rolling elements ( 32 ), which are received in the first rolling element circulation channel; and (b) a second linear guide mechanism, comprising: (i) a second rolling element running section ( 28a ) in the second rail ( 28 ) is provided and extends in the longitudinal direction of the second rail ( 28 ) extends; (ii) a second rolling element circulation channel which is in the second connecting block ( 30 ) is provided and a second rolling element load section ( 30a ) which, as a counterpart relative to the second rolling element running section ( 28a ) the second rail ( 28 ) serves; and (iii) a plurality of second rolling elements ( 32 ), which are received in the second rolling element circulation channel.
[14]
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei zumindesteine der ersten Einheit (5) und der zweiten Einheit (6)mit einer Mehrzahl von Ausnehmungen (5b) versehen ist,in denen jeweils zumindest einer des diesen zugeordneten erstenVerbindungsblocks (29) und zweiten Verbindungsblocks (30)aufgenommen ist.Device according to one of claims 11 to 13, wherein at least one of the first unit ( 5 ) and the second unit ( 6 ) with a plurality of recesses ( 5b ) is provided, in each of which at least one of the first connecting blocks assigned to them ( 29 ) and second connection block ( 30 ) is included.
[15]
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei eineder ersten Einheit (5) und der zweiten Einheit (6) miteinem des dieser zugeordneten ersten Verbindungsblocks (29)und zweiten Verbindungsblocks (30) mittels Befestigungselementenverbunden ist; und eine andere der ersten Einheit (5)und der zweiten Einheit (6) mit einer Mehrzahl von Schienenaufnahmeabschnitten(6b) versehen ist, in die jeweils ein anderer des erstenVerbindungsblocks (29) und des zweiten Verbindungsblocks(30) bewegbar eingepasst ist.Device according to one of claims 11 to 14, wherein one of the first unit ( 5 ) and the second unit ( 6 ) with one of the first connection blocks assigned to it ( 29 ) and second connection block ( 30 ) is connected by means of fastening elements; and another of the first unit ( 5 ) and the second unit ( 6 ) with a plurality of rail receiving sections ( 6b ) is provided, in each of which a different one of the first connecting block ( 29 ) and the second connection block ( 30 ) is movably fitted.
[16]
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei jede Drehmomentübertragungseinheit(7) aufweist: eine erste Hilfseinheit, die eine Mehrzahlvon parallel zueinander angeordneten ersten Schienen (27)für dieerste Einheit (5) aufweist; und eine zweite Hilfseinheit,die eine Mehrzahl von parallel zueinander angeordneten zweiten Schienen(28) fürdie zweite Einheit (6) aufweist, wobei die zweiten Schienen(28) die ersten Schienen (27) in unterschiedlichenPositionen von der Mittelachse der ersten Einheit (5) sichtbarkreuzen.Apparatus according to claim 1, wherein each torque transmission unit ( 7 ) has: a first auxiliary unit which has a plurality of first rails arranged parallel to one another ( 27 ) for the first unit ( 5 ) having; and a second auxiliary unit which comprises a plurality of second rails ( 28 ) for the second unit ( 6 ), the second rails ( 28 ) the first rails ( 27 ) in different positions from the central axis of the first unit ( 5 ) cross visibly.
[17]
Vorrichtung nach Anspruch 1, ferner aufweisend: eineZwischeneinheit (37), die zwischen der ersten Einheit (35)und der zweiten Einheit (36) angeordnet ist, wobei jedeDrehmomentübertragungseinheit(38, 40, 45, 46) aufweist: eineMehrzahl von ersten Blattfedern (38, 45) zum Verbindender ersten Einheit (35) und der Zwischeneinheit (37)miteinander, um eine Relativverschiebung zwischen der ersten Einheit(35) und der Zwischeneinheit (37) in einer erstenRichtung senkrecht zu der Mittelachse der ersten Einheit (35)zu ermöglichen;und eine Mehrzahl von zweiten Blattfedern (40, 46)zum Verbinden der zweiten Einheit (36) und der Zwischeneinheit(37) miteinander, um eine Relativverschiebung zwischender zweiten Einheit (36) und der Zwischeneinheit (37)in einer von der ersten Richtung abweichenden zweiten Richtung zuermöglichen.The apparatus of claim 1, further comprising: an intermediate unit ( 37 ) between the first unit ( 35 ) and the second unit ( 36 ) is arranged, each torque transmission unit ( 38 . 40 . 45 . 46 ) has: a plurality of first leaf springs ( 38 . 45 ) to connect the first unit ( 35 ) and the intermediate unit ( 37 ) with each other by a relative shift between the first unit ( 35 ) and the intermediate unit ( 37 ) in a first direction perpendicular to the central axis of the first unit ( 35 ) enable; and a plurality of second leaf springs ( 40 . 46 ) to connect the second unit ( 36 ) and the intermediate unit ( 37 ) with each other by a relative displacement between the second unit ( 36 ) and the intermediate unit ( 37 ) in a second direction deviating from the first direction.
[18]
Vorrichtung nach Anspruch 17, wobei eine Erstreckungsebeneder ersten Blattfedern (38, 45) eine Erstreckungsebeneder zweiten Blattfedern (40, 46) im rechten Winkelkreuzt, so dass die erste Richtung die zweite Richtung im rechtenWinkel kreuzt.Apparatus according to claim 17, wherein an extension plane of the first leaf springs ( 38 . 45 ) an extension plane of the second leaf springs ( 40 . 46 ) crosses at a right angle so that the first direction crosses the second direction at a right angle.
[19]
Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, wobei dieersten Blattfedern (38, 45) jeweils mit dereneinander gegenüberliegendenEnden die erste Einheit (35) und die Zwischeneinheit (37)in der ersten Richtung miteinander verbinden; und die zweitenBlattfedern (40, 46) jeweils mit deren einandergegenüberliegendenEnden die zweite Einheit (36) und die Zwischeneinheit (37)in der zweiten Richtung miteinander verbinden.Apparatus according to claim 17 or 18, wherein the first leaf springs ( 38 . 45 ) each with the opposite ends of the first unit ( 35 ) and the intermediate unit ( 37 ) connect with each other in the first direction; and the second leaf springs ( 40 . 46 ) each with the opposite ends of the second unit ( 36 ) and the intermediate unit ( 37 ) connect with each other in the second direction.
[20]
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, wobei die erstenBlattfedern (45) und die zweiten Blattfedern (46)jeweils einen U-förmigenQuerschnitt haben.Device according to one of claims 17 to 19, wherein the first leaf springs ( 45 ) and the second leaf springs ( 46 ) each have a U-shaped cross section.
[21]
Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, wobei eineder ersten Einheit (35) und der zweiten Einheit (36)eine Öffnungaufweist, in welcher eine andere der ersten Einheit (35)und der zweiten Einheit (36) aufgenommen ist.Device according to claim 17 or 18, wherein one of the first unit ( 35 ) and the second unit ( 36 ) has an opening in which another of the first unit ( 35 ) and the second unit ( 36 ) is included.
[22]
Vorrichtung nach Anspruch 21, wobei die Zwischeneinheit(37) eine Öffnungaufweist, in welcher die andere der ersten Einheit (35)und der zweiten Einheit (36) aufgenommen ist, wobei dieZwischeneinheit (37) in der Öffnung der einen der ersten Einheit(35) und der zweiten Einheit (36) aufgenommenist.Device according to claim 21, wherein the intermediate unit ( 37 ) has an opening in which the other of the first unit ( 35 ) and the second unit ( 36 ) is included, the intermediate unit ( 37 ) in the opening of one of the first units ( 35 ) and the second unit ( 36 ) is included.
[23]
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 22, ferner aufweisendzumindest einen Keilwellenverbindungsmechanismus, der in wenigstenseiner der ersten Einheit (35) und der zweiten Einheit (36) vorgesehenist und ermöglicht,dass wenigstens eine der ersten Einheit (35) und der zweiten Einheit(36) in einer Richtung zu deren Mittelachse verschiebbarist.Device according to one of claims 17 to 22, further comprising at least one spline connection mechanism, which in at least one of the first unit ( 35 ) and the second unit ( 36 ) is provided and enables at least one of the first unit ( 35 ) and the second unit ( 36 ) is displaceable in a direction to its central axis.
[24]
Vorrichtung nach Anspruch 23, wobei der zumindesteine Keilwellenverbindungsmechanismus aufweist: ein inneresUmfangsteil (71), das an dessen inneren Umfangsfläche mitKeilnuten (71a) versehen ist, die sich parallel zu derMittelachse der wenigstens einen der ersten Einheit (35)und der zweiten Einheit (36) erstrecken; ein äußeres Umfangsteil(72), das an dessen äußeren Umfangsfläche mitGegenkeilnuten (72a) versehen ist, die sich parallel zuder Mittelachse erstrecken; und eine Mehrzahl von Wälzkörpern (73),die zwischen den Keilnuten (71a) und den Gegenkeilnuten(72a) zum Abrollen aufgenommen sind.The apparatus of claim 23, wherein the at least one spline connection mechanism comprises: an inner peripheral part ( 71 ), which on the inner circumferential surface with keyways ( 71a ) is provided, which is parallel to the central axis of the at least one of the first unit ( 35 ) and the second unit ( 36 ) extend; an outer peripheral part ( 72 ), which on the outer circumferential surface with counter splines ( 72a ) is provided, which extend parallel to the central axis; and a plurality of rolling elements ( 73 ) between the keyways ( 71a ) and the counter splines ( 72a ) are recorded for rolling.

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2011-01-05| 8110| Request for examination paragraph 44|

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2013-01-15| R016| Response to examination communication|

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2020-11-26| R016| Response to examination communication|

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2020-12-01| R018| Grant decision by examination section/examining division|

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2021-12-14| R020| Patent grant now final|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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